【我也来玩真的】DIY遥控机甲。。。切尔诺阿尔法
....今天制作的是目前为止最困难的一部分，给肩膀B舵机增加虚轴。
我们知道舵机一般为单轴驱动，但肩膀A舵机所连接的为一双轴支架，需要驱动轴和虚轴（就是没有动力输出仅作为支撑轴使用）共同安装，以防止所有重量叠加在一根驱动轴上造成轴弯曲，所以需要为普通单轴舵机增加一个虚轴。
我们知道舵机一般为单轴驱动，但肩膀A舵机所连接的为一双轴支架，需要驱动轴和虚轴（就是没有动力输出仅作为支撑轴使用）共同安装，以防止所有重量叠加在一根驱动轴上造成轴弯曲，所以需要为普通单轴舵机增加一个虚轴。
肩膀B舵机以及手肘舵机均为9克金属齿舵机，都需要增加一根虚轴。
该款舵机后盖是通过四根细长的螺丝钉固定在舵机身体上的，可以用小号螺丝刀旋开。
该款舵机后盖是通过四根细长的螺丝钉固定在舵机身体上的，可以用小号螺丝刀旋开。
图为旋开后盖后的舵机内部，有一小片电路板还有马达。
在后盖正对舵机轴位置钻一个直径2毫米的孔......削去钻孔后孔周围的塑料碎屑。
用一根2毫米直径的螺丝与从孔两端固定在后盖上。
在螺丝上装上两枚轴承。
安装轴承后的侧视图。
把后盖装回舵机上，旋紧四枚螺丝钉。
这样有虚轴（右侧下方安装上去的部分）的9克舵机就完工了！
在后盖正对舵机轴位置钻一个直径2毫米的孔......削去钻孔后孔周围的塑料碎屑。
用一根2毫米直径的螺丝与从孔两端固定在后盖上。
在螺丝上装上两枚轴承。
安装轴承后的侧视图。
把后盖装回舵机上，旋紧四枚螺丝钉。
这样有虚轴（右侧下方安装上去的部分）的9克舵机就完工了！
俗话说那啥临阵磨刀不快也光，练习了几天123d design,粗通皮毛，随便画了这样一个印章的3d模型，试着打印一下测试机子……