【我也来玩真的】DIY遥控机甲。。。切尔诺阿尔法
今天下班后处理别的事忙到比较晚，继续更新。
首先，依小腿结构连接U型支架。
将U型支架安装在昨天做好的小腿驱动舵机上~
再像搭积木一样用螺丝固定一个驱动舵机作为大腿的“肌肉”
首先，依小腿结构连接U型支架。
将U型支架安装在昨天做好的小腿驱动舵机上~
再像搭积木一样用螺丝固定一个驱动舵机作为大腿的“肌肉”
不好意思，今天做阿尔法的时候，拿手钻钻铝合金板时不小心滑了一下，破皮加钻头折断，打算周五去买新的钻头，周末继续更新.......
重新买了根又粗又硬的钻头，继续制作.....
左边黑色的小圆盘是舵机上连接转轴的“舵盘”，右边是个U型支架。
将舵盘用螺丝固定在支架正中央。
反面。安装的螺丝。
制作一对儿。
左边黑色的小圆盘是舵机上连接转轴的“舵盘”，右边是个U型支架。
将舵盘用螺丝固定在支架正中央。
反面。安装的螺丝。
制作一对儿。
前边的是两个胯部关节上连接件的制作，接下来进行胯部横梁的制作（就是图上红色圈圈处）
作用是连接两腿与躯体下部。
制作材料是2毫米厚度的ABS塑料板。切割一条与舵机同宽的ABS板。
确定舵机转轴位置。
如图进行钻孔作业。每个孔对应着舵机转轴或者舵机上原有的螺丝固定孔。
作用是连接两腿与躯体下部。制作材料是2毫米厚度的ABS塑料板。切割一条与舵机同宽的ABS板。
确定舵机转轴位置。
如图进行钻孔作业。每个孔对应着舵机转轴或者舵机上原有的螺丝固定孔。
发现昨天的制作有点问题。可以改进以减轻重量同时减少所用的铝合金材料。
方法为使用ABS板材直接固定U型支架。
首先裁剪一定尺寸的ABS板条。
用钻头钻螺丝安装孔。
连接U型支架。
U型支架再与舵机用螺丝固定。
昨天制作的胯部支架安装在舵机上~
方法为使用ABS板材直接固定U型支架。
首先裁剪一定尺寸的ABS板条。
用钻头钻螺丝安装孔。
连接U型支架。
U型支架再与舵机用螺丝固定。
昨天制作的胯部支架安装在舵机上~
今天进行的是机甲左右肩关节A的制作，要完成正常人肩膀动作需要至少两个方向相对垂直的自由度，所以肩关节设计成两个相互垂直的舵机驱动。
螺丝上分别旋入两颗螺母（将舵盘链接上舵机的螺丝帽太厚，这两颗螺丝是为了垫高舵盘与后边会说到的9克小舵机支架的间距，防止螺帽剐蹭到9克支架，我可再没勇气在2毫米铝合金板材上钻个直径5毫米的大孔了！）