【我也来玩真的】DIY遥控机甲。。。切尔诺阿尔法
最开始有制作遥控机甲模型的念头大概是去年第一季度，那时候捣鼓Arduino模块入了迷，恰巧Arduino的外围扩展模块里有舵机控制板和遥控电路，所以就打算自己用该模块开发一款遥控型机甲。选择切尔诺阿尔法为制作对象的原因是个人喜欢稳扎稳打，傻大黑硬的毛子机器...
但是！MARKI是个失败作，因为我没有考虑到一点：我作为机甲驱动装置的舵机力量太小，制作出来的半身静如瘫痪动如癫痫！故此废弃.....以下为失败的一号机零件与残骸。
调试中的两只小腿
一整条大腿
调试中的两只小腿
一整条大腿
一号机失败了，归根结底是由于舵机扭力太小而整体尺寸太大（60cm）所至。故此我大幅修改了原计划，以大扭力机器人专用舵机为动力源重新设计机甲模型。另外在过去的半年里，电子电路的革新十分巨大，以下图中一号机的电路组和设计中的二号机的电路组做对比，即可一目了然：
钢笔下面是一号机的Arduino主板和舵机控制板，体积巨大。遥控器和相关电路没有拍出来。
钢笔下面是二号机的遥控器以及舵机控制板、遥控电路、主板三合一。体积缩小了3/4。
钢笔下面是一号机的Arduino主板和舵机控制板，体积巨大。遥控器和相关电路没有拍出来。
钢笔下面是二号机的遥控器以及舵机控制板、遥控电路、主板三合一。体积缩小了3/4。
费了一上午功夫完成了制作图纸....由于该款舵机长宽比极其鬼畜，以至于看着图纸我感觉制作出来估计是个Q版阿尔法....算了先不管这个，开搞。
下午发现自己自讨苦吃：二号机的脚部结构可以直接套用一号机的！望着已经被拆解成残骸状态的双脚欲哭无泪，只能从头来过制作两只大脚板.....
制作的原材料是1毫米厚的ABS塑料板和0.5毫米厚的硬质铝合金板
裁剪下来的脚腕支架，每两片组合成一只脚腕
制作的原材料是1毫米厚的ABS塑料板和0.5毫米厚的硬质铝合金板
裁剪下来的脚腕支架，每两片组合成一只脚腕
脚底板，白色ABS塑料与作为足弓的硬铝间以螺丝紧密固定
把左右脚腕铝片螺丝固定安装上去...
安装上装饰部件，脚部完工。
白白耗费一个下午时间重新赶工，现在我算是切身体会到为啥电影里将军把流浪者拖回去大修而不是重新建造一台了QAAAAAAQ
今天稍微修改了下脚部，安装了脚腕支架.....
白色的那两个U型架就是稍后用来安装脚腕驱动舵机的支架。
把黑色的舵机用螺丝安装在脚腕的支架上....
白色的那两个U型架就是稍后用来安装脚腕驱动舵机的支架。
把黑色的舵机用螺丝安装在脚腕的支架上....
用于驱动舵机的舵机控制板，理论上据说可以驱动32只舵机.....某宝上买的。
卖家提供的舵机控制板说明书居然是错的！连接电脑后LED居然是蓝色的而不是说明书中显示正确连接的红色！跳线帽的连接方式不是按照说明书里连！我自己琢磨了半个多小时才搞定！真想给卖家个差评......
测试安装好的两只大脚板......
除了安装好的两只脚腕外，还一并测试了购买的剩余8只舵机，均运行良好。（72的舵机敢再出问题我生拆了你的某宝店！）
卖家提供的舵机控制板说明书居然是错的！连接电脑后LED居然是蓝色的而不是说明书中显示正确连接的红色！跳线帽的连接方式不是按照说明书里连！我自己琢磨了半个多小时才搞定！真想给卖家个差评......
测试安装好的两只大脚板......
除了安装好的两只脚腕外，还一并测试了购买的剩余8只舵机，均运行良好。（72的舵机敢再出问题我生拆了你的某宝店！）
我打算设置的动作如下，左边为遥控器上的按键，右边为对应的机甲动作：
左：机甲左转
右：机甲右转
前：机甲前进
后：机甲以防御姿势后退
三角形：防御姿势1（类似大猩猩捶胸的动作，恕我词穷不知如何描述）
圆圈：摔倒后以防御姿势起立
L1：左勾拳
R1：右勾拳
SELECT+三角形：肘击
SELECT+叉叉：抱膝踢
SELECT+方框：抱摔
SELECT+圆圈：双肘击
SELECT+L1：身体冲撞
知道其他阿尔法的格斗技能的吧友欢迎提供.....
左：机甲左转
右：机甲右转
前：机甲前进
后：机甲以防御姿势后退
三角形：防御姿势1（类似大猩猩捶胸的动作，恕我词穷不知如何描述）
圆圈：摔倒后以防御姿势起立
L1：左勾拳
R1：右勾拳
SELECT+三角形：肘击
SELECT+叉叉：抱膝踢
SELECT+方框：抱摔
SELECT+圆圈：双肘击
SELECT+L1：身体冲撞
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