盛唐时期，随着旧有临时组建野战军团的行军总管制无法适应战事需求。
职业化、常备化的镇军成为唐军的主流，截止天宝元年，唐军主力尽在边塞，形成十大节度、经略使的态势。
各军“番号”、“军额”、“驻地”如下：


1、安西节度使
龟兹镇：不详，龟兹国内
焉耆镇：不详，焉耆国内
于阗镇：不详，于阗国内
疏勒镇：不详，疏勒国内。四镇合计24000人。

2、北庭节度使
瀚海军：12000，庭州城内
天山军：5000，西州城内
伊吾军：3000，伊州西北三百里甘露川

3、河西节度使
赤水军：33000，凉州城内
大斗军：7500，凉州西二百余里
建康军：5300，甘州西二百里
宁寇军：8500，凉州东北千余里
玉门军：5200，肃州西二百里
墨离军：5000，瓜州西北千里
豆卢军：4300，沙州城内
新泉军：1000，会州西北二百余里
张掖守捉：500，凉州南二里
交城守捉：1000，凉州西二百里
白亭守捉：1700，凉州西北五百里

4、陇右节度使
临洮军：15000，鄯州城内
河源军：4000，鄯州西百二十里
白水军：4000，鄯州西北二百三十里
安人军：10000，鄯州界星宿川西
振威军：1000，鄯州西三百里
威戎军：1000，鄯州西北三百五十里
莫门军：5500，洮州城内
宁塞军：500，廓州城内
积石军：7000，廓州西百八十里
镇西军：11000，河州城内
绥和守捉：1000，鄯州西南二百五十里
合川守捉：1000，鄯州南百八十里
平夷守捉：3000，河州西南四十里

5、朔方节度使
经略军：27000，灵州城内
丰安军：8000，灵州西黄河外百八十里
安远城：7000，灵州东北二百里黄河外
振武军：9000，单于都护府城内
西受降城：7000
中受降城：6000
东受降城：7000

6、河东节度使
天兵军：30000，太原府城内
大同军：9500，代州北三百里
横野军：3000，蔚州东北一百四十里
岢岚军：1000，岚州北百里
云中守捉：7700，单于都护府西北二百七十里
忻州：7800
代州：4000
岚州：3000

7、范阳节度使
经略军：30000，幽州城内
威武军：10000，檀州城内
清夷军：10000，妫州城内
静塞军：11000，蓟州城内
恒阳军：6500，恒州城东
北平军：6000，定州城西
高阳军：6000，易州城内
唐兴军：6000，莫州城内
横海军：6000，沧州城内

8、平卢节度使
平卢军：16000，营州城内
卢龙军：10000，平州城内
榆关守捉：3000，营州城西四百八十里
安东都护府：8500，营州东二百七十里

9、剑南节度使
团结营：14000，益州城内
天宝军：1000，恭州东南九十里
昆明军：5200，巂州城南
南江军：2000，姚州西二百五十里
宁远军：300，巂州西
澄川守捉：2000，姚州东六百里
平戎城：1000，恭州南八十里
翼州：500
茂州：300
维州：500
柘州：500
松州：2800
雅州：400
当州：500
黎州：1000

10、岭南五府经略使
经略军：5400，广州城内
清海军：2000，恩州城内
桂管经略：1000，桂州
容管经略：1100，容州
安南经略：4200，交州
邕管经略：1700，邕州

11、长乐经略使：1500，福州

12、东莱守捉使：1000，莱州

13、东牟守捉使：1000，登州

开元十一年，取京兆、蒲、同、岐、华 府兵及白丁，而益以潞州长从兵，共十二万，号“长从宿卫”，岁二番，命尚书左丞萧嵩与州吏共选之。明年，更号曰“彍骑”。十三年，始以彍骑分隶十二卫，总十二万，为六番，每卫万人。京兆彍骑六万 六千，华州六千，同州九千，蒲州万二千三百，绛州三千六百，晋州千五百，岐州六千，河南府三千，陕、虢、汝、郑、怀、汴六州各六百，内弩手六千。诸军皆近营为堋，士有便习者，教试之，及第者有赏。
“天宝七载，左右羽林军飞骑。请准后加数。通旧一万五千人为定额。六番上下。”左右龙武军万骑，军额不详，估计和飞骑差不多。北军当有3万之众。
可惜，“自天宝以后，彍骑之法又稍变废，士皆失拊循。六军宿卫皆市人，富者贩缯彩、食粱肉，壮者为角牴、 拔河、翘木、扛铁之戏，及禄山反，皆不能受甲矣。”
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