钢铁侠机械连动反应堆，设计了四五个月，还在试验谢谢支持

小伙伴们大家好我是 MACHINE BOY，因为感谢小伙伴们的支持，所以来分享一些制作设计过程，前辈大神门多多指点谢谢围观奥

我最喜欢的一款反应堆，就是《钢铁侠2》中托尼大大的那款，自动打开更换钯元素的，机械连动非常酷，先看看截图视频的原型，托尼大大帅爆了~~~~~~~吼吼吼~~~

楼主机器世界LZY 发布于 2016-09-30 02:18:00 +0800 CST

因为找不到金属超级还原版本的反应堆，所以小弟想挑战下攻破反应堆的连动机构运动，用合理的机械运动学做出来，达到尽可能的还原，献丑了，一起来看看设计过程吧......

如果喜欢可关注小弟奥，谢谢小伙伴们的支持

很多小伙伴们问什么软件，本人用的是 AutoCAD 2015

楼主机器世界LZY 发布于 2016-09-30 02:31:00 +0800 CST

达到以上所看的这种程度，机构建模耗时就已经有两个月左右了图片看起来很简单，下面我们再继续更新渲染金属效果的图纸~~~~

楼主机器世界LZY 发布于 2016-09-30 02:32:00 +0800 CST

两个多月只是设计完了外部的大概机构 40%的部件，电脑机械模拟演示也是比较合理，具体的内部机构还需要等待更新，先过目一下

楼主机器世界LZY 发布于 2016-09-30 02:39:00 +0800 CST

显然以上设计还没有设计舱门和内部结构，下来这两幅图详细的看看钢铁侠大大的反应堆细节构造。
下来就要开始内部结构的设计了。
让舱门自动下去两边打开。

楼主机器世界LZY 发布于 2016-09-30 21:18:00 +0800 CST

为了设计内部机构必须要再拆开然后继续添加零件，之后再组装测试，然后再拆开..
.反反复复，不停地实验更改图纸，直到每个零件完全搭配OK

楼主机器世界LZY 发布于 2016-09-30 21:28:00 +0800 CST

机械运动设计需要几何算法，确定构建尺寸，因为内部设计要求比较高，所以这一块最头大

楼主机器世界LZY 发布于 2016-10-01 01:15:00 +0800 CST

设计完的舱门，电机，连杆，以及内部构件，然后再组合起来，进行机械运动测试
以下这是舱门打开，推出钯元素的机构核心图，后面继续等待 3D打印实物测试

楼主机器世界LZY 发布于 2016-10-01 01:16:00 +0800 CST

把核心机构 3D模拟图装配渲染起来看看效果图，这个程度耗时已经将近快四个月了

楼主机器世界LZY 发布于 2016-10-01 02:46:00 +0800 CST

这才是所有机构差不多 OK了，耗时四个月来看看拆开和组装后的
继续后面进入打印和测试环节，做出实物

楼主机器世界LZY 发布于 2016-10-01 15:26:00 +0800 CST

导出生成打印文件，然后打印出来之后，是不是很期待组装奥
一些部分必须要用金属，所以打印出来的还需要再修复下，之后就到了组装阶段

谢谢小伙伴们一直以来的支持关注

晒图喽

楼主机器世界LZY 发布于 2016-10-01 16:10:00 +0800 CST

让大家期待了，继续更新喽
大概拼装下，内部需要的微型电机齿轮箱，控制机构运动的动力源

楼主机器世界LZY 发布于 2016-10-01 22:08:00 +0800 CST

透露下过程，先组装完这个下半部分的核心联动装置
然后再组装最外部分的结构零件，大致来说还算不错，没有太大的问题

楼主机器世界LZY 发布于 2016-10-02 05:36:00 +0800 CST

小伙伴们喜欢就收藏奥，后面继续上图谢谢支持

我是 MACHINE BOY ，和你们一样有着疯狂爱好的铁粉

楼主机器世界LZY 发布于 2016-10-02 05:50:00 +0800 CST

既然要做就要尽力的做到极致，我们会努力尽可能的还原任何细节，下来看看 “仓门”打开的细节
**反应堆仓门两瓣，是自动下去然后朝两边打开**先看看托尼大大的慢放

然后再去参考淘宝最棒的一款，前辈的作品

楼主机器世界LZY 发布于 2016-10-02 16:14:00 +0800 CST

以下是反应堆的细节核心，我们先测试安装好的动力机构
电机驱动仓门自动下去两边打开，然后再自动关闭，尽可能的做到位
这一块修改了图纸好久，要符合动力学机构

不过还算满意
请小伙伴们多多支持

楼主机器世界LZY 发布于 2016-10-02 16:16:00 +0800 CST

对不起让亲爱滴小伙伴们久等了
继续更新下来的进展，话说回来进展到这个地步已经到五个月的周期时间了
开始做外部机构了组装了，废话少说上图喽
多谢大家捧场关注和支持，有不足的地方希望多多指点

楼主机器世界LZY 发布于 2016-10-02 20:23:00 +0800 CST

组装完模块再看看，一大堆的零件，这些实验品是树脂高精度打印的
虽然看起来很简单，可是做起来比较复杂，蛮有成就感的
我看着图纸个把小时都很难组装，不过还算不错比较喜欢这个
下来继续修改调整精细度

楼主机器世界LZY 发布于 2016-10-02 20:26:00 +0800 CST

只有机械怎么可能会动呢，所以这个时候需要设计 PCB 电路板，以及程序系统
下来这是我用 Altium.Designer 设计的电路板，STM8S的MCU，以及2.4G无线控制
好了，介绍多了，大家也不太听得懂，详细的上图
感兴趣的小伙伴可以留言，这里专业操作就不介绍了

（1 电路原理图）（2 电路PCB图）（3做出的电路板焊接后）（4组装上去和锂电池）

楼主机器世界LZY 发布于 2016-10-03 05:34:00 +0800 CST

让小伙伴们久等了，好一会儿没更新了组装好的剖解照片，来一张
期待马上成品测试

楼主机器世界LZY 发布于 2016-10-03 17:42:00 +0800 CST

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