一代英雄杨衮：杨衮生于乱世的残唐五代，他自幼随父学刀，后又向神枪手夏书棋学枪，向飞锤将金良祖学锤，练会全身武艺，名震中原。他曾与刘知远、高行周结拜为兄弟。后来刘知远当上后汉皇帝，时逢辽兵进犯中原，杨衮联合了三十六寨兵马，在火塘寨自立为火山王。打出“扶汉灭辽”大旗，一举打败辽兵。但是他也认清了刘知远并非明君，拒不接受皇封，仍归火塘寨而去。精彩情节有“杨衮大战李存孝”、“五龙二虎逼死王彦章”、“真杨衮义收假杨衮”、“火山王战败辽太宗”等。 
   二代英雄杨继业：杨衮之子杨继业，娶妻余赛花。夫妻二人归宋后，南征北战，威名远震。杨继业为边关八大令公之一，人称杨令公；佘赛花生有七子，并收一义子，人称佘太君。辽兵犯境，潘仁美挂帅，杨继业为前部先锋。他带领七郎八虎大战金沙滩，救驾立功，连伤三子。潘仁美官报私仇，害死杨七郎，杨令公被困两狼山，碰碑而死。 
   三代英雄杨延昭：描写的是在民间广为流传的宋代名将杨延昭抗辽御敌的故事。主要故事是杨延昭、寇准与奸臣潘仁美、王强及萧太后率领的辽国兵马的激烈冲突为主线，并通过“审潘洪”、“黑松林”、 “云南发配”、“牤牛阵”等单元。其中人物：杨延昭大智大勇，寇准多谋善断，孟良粗中有细，焦赞义气为先，潘仁美阴险狠毒，王强笑里藏刀等。 
   四代英雄杨宗保：杨延昭二次挂帅后，内奸王强设计，将杨延昭骗人司马府，杨延昭所骑白马跑回天波府。王强阴谋暴露，劫走杨延昭，又被边关将杨兴救回，王强逃回辽国。杨六郎因中蒙汗药，卧病不起，孟良为救元帅，化装潜入辽邦，盗取“雌龙发”，并得到宝马金枪。杨元帅病愈后，带孟良、焦赞去探天门阵，孟良受伤，跑到五台山，巧遇杨五郎，得知要破天门阵，须有“降龙木”。孟良前往穆柯寨借木，不成，搬来少帅杨宗保。杨宗保招亲，女将穆桂英归宋，代理元帅，指挥全军。时逢杨宗英下山认祖归宗，通过他收降辽邦女将姜北平。穆桂英又请来大刀王兰英，杨宗保巧遇任宝童，最后“少八郎”聚会，大破天门阵。多次陷害杨六郎的王强也死在杨家将之手。
   五代英雄杨文广：杨文广于山西鹅头寺学艺八年，身兼文武，英勇无敌。时有南唐后裔李青造反、称王于安徽寿州。杨文广挂帅，率领寇成、庞悦、狄龙、朱朗、杨金花、狄凤等文臣武将共讨国贼。连破三关后，收下南唐女将吴金定为妻，宋军节节胜利。不久，因狄龙丢失军粮，杨文广身受毒伤，宋军受挫。浑天侯穆桂英及时赶到前沿，送来军粮，并请出“双绝少女”曾凤英替文广疗毒治伤，使宋营军威重振，一举攻下二龙岭，活捉李青，得胜还朝。征南过程中，狄、杨产生了误会。