『崇军尚武』中国陆军国产自行火炮汇编——火箭炮
WS-1车载火箭炮
WS'卫士'系列多管火箭炮由中国精密机械进出口总公司和四川航天工业总公司联合开发。WS火箭炮系统由发射车、运输装弹车和指挥车、通讯车组成，一个作战单元包括一辆射击指挥车、6-9辆火箭发射车和6-9辆运输装弹车。
WS-1采用XC2030越野车底盘，6X6全驱动式，承载能力强，越野性能好。采用风冷式柴油发动机，有利于在缺水和沙漠地区行驶。最高公路时速85公里/小时，最大行程600公里。发射车上有4具圆筒形发射定向器，定向器内有螺旋导轨，可保证火箭离筒时必要的旋转速度。火箭发射车驾驶室的后边设有仪器舱，舱内装备有线、无线数据传输通讯设备，炮长和瞄准手的射击诸元显示器。WS-1式火箭由引信、战斗部、固体火箭发动机和尾段组成，采用慢速自旋加尾翼的稳定方式。每枚火箭用密封箱装，运载车有自动装填系统，打完后可迅速装填。该型火箭炮射速快、操作简便、机动性好、威力巨大、造价较低。
WS'卫士'系列多管火箭炮由中国精密机械进出口总公司和四川航天工业总公司联合开发。WS火箭炮系统由发射车、运输装弹车和指挥车、通讯车组成，一个作战单元包括一辆射击指挥车、6-9辆火箭发射车和6-9辆运输装弹车。
WS-1采用XC2030越野车底盘，6X6全驱动式，承载能力强，越野性能好。采用风冷式柴油发动机，有利于在缺水和沙漠地区行驶。最高公路时速85公里/小时，最大行程600公里。发射车上有4具圆筒形发射定向器，定向器内有螺旋导轨，可保证火箭离筒时必要的旋转速度。火箭发射车驾驶室的后边设有仪器舱，舱内装备有线、无线数据传输通讯设备，炮长和瞄准手的射击诸元显示器。WS-1式火箭由引信、战斗部、固体火箭发动机和尾段组成，采用慢速自旋加尾翼的稳定方式。每枚火箭用密封箱装，运载车有自动装填系统，打完后可迅速装填。该型火箭炮射速快、操作简便、机动性好、威力巨大、造价较低。
WS-1B是WS-1的改进型，基本性能与WS-1相当，但是由于改进了发动机，采用复合推进剂，装药量为376予克，发动机最大推力275千牛。最大射程增大到180千米，最大飞行速度为5马赫。可根据作战需要选用两种战斗部，一种是内装钢珠和预制破片的杀伤爆破战斗部，主要用于打击人员等软目标；另一种是子母弹战斗部，主要用于摧毁敌装甲集群目标。
真正把国产远程火箭炮的生意推向新高度的，还是闻名遐迩的“卫士”家族。WS-1四管火箭炮几乎和WM80同时研制成功，但其射程更远，达到100km，配有杀伤爆破弹和子母弹两大弹种。该炮首先出口土耳其，和WM80针锋相对。土耳其之前买了12套美制M270火箭炮，但后续引进生产计划不顺。
要说土耳其也是个雄心勃勃的国家，引进WS-1之后推出了自己的山寨版T-300，并部署在土耳其和希腊的争议岛屿上，可谓战术火箭起到了战略作用，也打开了T-300的外销之路（阿塞拜疆）。由于WS-1的射程相比俄制“龙卷风”优势不大，所以厂家又推出了射程达180km的WS-1B增程型火箭炮。
要说土耳其也是个雄心勃勃的国家，引进WS-1之后推出了自己的山寨版T-300，并部署在土耳其和希腊的争议岛屿上，可谓战术火箭起到了战略作用，也打开了T-300的外销之路（阿塞拜疆）。由于WS-1的射程相比俄制“龙卷风”优势不大，所以厂家又推出了射程达180km的WS-1B增程型火箭炮。
2000年WS-1B公开的时候，其长达180km的射程（可以攻击台湾西海岸）引发很多人的遐想，认为它将成为中国陆军第一个大批装备的远程火箭炮型号，但最后它还是在竞争中输给了射程不到其一半的国产化“龙卷风”PHL-03（一起落败的还有WM-80的改进型号）。
原因很简单，其一、WS-1B射程虽远，但最大射程处射击密集度极差（散布为射程的1.2%）难以准确覆盖目标（PHL03达到0.2%）；其二配用弹种不够齐全、缺乏PHL-03所配用的末敏弹，进一步恶化了打击效果。所以WS-1B也无缘中国陆军，最终在2009年出口和越南柬埔寨都有边境冲突的泰国。
原因很简单，其一、WS-1B射程虽远，但最大射程处射击密集度极差（散布为射程的1.2%）难以准确覆盖目标（PHL03达到0.2%）；其二配用弹种不够齐全、缺乏PHL-03所配用的末敏弹，进一步恶化了打击效果。所以WS-1B也无缘中国陆军，最终在2009年出口和越南柬埔寨都有边境冲突的泰国。
依靠我国转移的生产技术，泰国也对WS-1B进行了仿制，称作DTI-1。泰军（读着真别扭）对其威慑力非常满意，目前已经装备了两个炮兵营。泰国还有后续引进WS-2系列火箭炮的计划。
WS-2车载火箭炮
WS-2火箭炮于2004年珠海航展上横空出世。WS-2火箭炮采用六联装发射箱，可根据不同的战术要求换装不同的战斗部。WS-2引人注目的是具有更大的射程和更好的精度。根据航展展出的资料，WS-2火箭弹弹径400毫米，弹长7.302米，弹重1285千克，战斗部200千克，最高速度5.6马赫，具有70千米的最小射程和200千米的最大射程，更令人惊异的是圆概率误差居然达到了小于等于600米。
WS-2火箭炮于2004年珠海航展上横空出世。WS-2火箭炮采用六联装发射箱，可根据不同的战术要求换装不同的战斗部。WS-2引人注目的是具有更大的射程和更好的精度。根据航展展出的资料，WS-2火箭弹弹径400毫米，弹长7.302米，弹重1285千克，战斗部200千克，最高速度5.6马赫，具有70千米的最小射程和200千米的最大射程，更令人惊异的是圆概率误差居然达到了小于等于600米。
WS-2型火箭炮发射400毫米的火箭弹，最大射程为200千米，但也有报道称其最大射程可达到350千米。因此，该型火箭炮能够轻松地打到台北。据悉，WS-2型火箭炮的火箭弹安装了简单的导引头，以提升精度。WS-2火箭炮营的构成包括：1台指挥车；6台发射车；6～9台运输车。
在WS-2型火箭炮的基础之上，中国还研制了WS-2B型、WS-2C型和WS-2D型。其中WS-2B型是200米射程版的改进型号。WS-2C型火箭炮的射程达到350千米，火箭弹采用了GPS导引头。WS-2D火箭炮的最大射程为400千米，同样也采用了GPS制导。
当射程为400公里时，射击精度达到小于600米的水平。除传统高爆弹外，还可以根据不同战略战术要求，换用六种以上不同类型的战斗部。其中双向末敏子母弹和寻的弹攻击车辆的精确度非常之高，据称可以直接命中目标。甚至还有一种在火箭弹内能携带三个小型无人机，这是一种在火箭弹抵达目标上空后投放携带的自杀弹药的无人机，能搜索地面的雷达信号执行自杀攻击。
'卫士'-2D放弃了以往圆筒式发射箱，采用了一体化设计的六联装发射/储存箱，储存和发射均很方便。而且，配用的弹药运载车上装有自动装填系统，一次齐射完成后可迅速再装填。
'卫士'-2D放弃了以往圆筒式发射箱，采用了一体化设计的六联装发射/储存箱，储存和发射均很方便。而且，配用的弹药运载车上装有自动装填系统，一次齐射完成后可迅速再装填。
WS-3车载火箭炮
该系统的牵引装置为采用8x8底盘的TA5450型高机动汽车，其驾驶舱经过全面的加固防护，而且还配备有空调设备。每套发射装置配备有三个运输-发射箱，每个箱内储存两枚火箭弹。WS-3发射车的底盘总共安装有四个液压稳定器，用于保障射击时车体的稳定性。系统展开进入发射状态的准备时间约12分钟。
从外观上看，WS-3系统的发射装置与其前辈WS-2的非常相似，但是WS-3装备了性能更为先进的新型火箭弹，因而射击精度有了大幅度提升。最大射程时，WS-3在发射采用惯性制导的火箭弹时的圆概率偏差为300米，而在发射采用GPS/惯性制导复合制导方式的火箭弹时的偏差将只有大约50米，足以媲美一般的战术弹道导弹。WS-3所配火箭弹尾部装备有四个稳定翼。其火箭弹可根据需要换装各种质量在200千克以内的弹药，包括高爆弹药和子母弹等。
该系统的牵引装置为采用8x8底盘的TA5450型高机动汽车，其驾驶舱经过全面的加固防护，而且还配备有空调设备。每套发射装置配备有三个运输-发射箱，每个箱内储存两枚火箭弹。WS-3发射车的底盘总共安装有四个液压稳定器，用于保障射击时车体的稳定性。系统展开进入发射状态的准备时间约12分钟。
从外观上看，WS-3系统的发射装置与其前辈WS-2的非常相似，但是WS-3装备了性能更为先进的新型火箭弹，因而射击精度有了大幅度提升。最大射程时，WS-3在发射采用惯性制导的火箭弹时的圆概率偏差为300米，而在发射采用GPS/惯性制导复合制导方式的火箭弹时的偏差将只有大约50米，足以媲美一般的战术弹道导弹。WS-3所配火箭弹尾部装备有四个稳定翼。其火箭弹可根据需要换装各种质量在200千克以内的弹药，包括高爆弹药和子母弹等。
2014年9月，保利集团首次对外展出了一款国产新型“岸基反潜火箭助推鱼雷”，保利推出的这款反潜导弹奇特之处在于，它不是部署在军舰上，而是作为地面卫士3（WS-3）远程火箭炮的一个弹种，为WS-3火箭炮增添了反潜功能。根据保利集团资料，这款反潜导弹射程达到100公里，战斗部为一枚轻型反潜鱼雷，采用惯性制导 GPS制导作为中段制导，具有可靠的攻击精度。由于WS-3发射车本身不可能具备对潜艇的探测能力，WS-3火箭炮要进行反潜作战时，必须依靠数据链，获得反潜直升机、水面军舰、岸基水下声纳阵列等的目标指示。
WS-6型火箭炮。该型火箭炮是122毫米PR50非制导火箭炮的改进版，发射管从原来的100个削减到40个。由于更轻，可以更快地进行部署。
WS-15火箭炮。WS-15火箭炮为40联装多管火箭炮，采用122毫米口径，射程为20～45千米。
WS-15火箭炮。WS-15火箭炮为40联装多管火箭炮，采用122毫米口径，射程为20～45千米。
WS-22车载火箭炮
WS-22的自行火箭炮共装有两个发射模块，每个模块包含20根122mm的火箭发射管，横5竖4布局。采用模块化布局并未降低火箭炮的火力密度。而在其采用的10轮越野底盘上，还可另外装载2至4个备用发射模块，使该系统具备更为猛烈而持久的打击能力。
WS-22的自行火箭炮共装有两个发射模块，每个模块包含20根122mm的火箭发射管，横5竖4布局。采用模块化布局并未降低火箭炮的火力密度。而在其采用的10轮越野底盘上，还可另外装载2至4个备用发射模块，使该系统具备更为猛烈而持久的打击能力。
该系统底盘上还装备了一台起重机，从而使系统具备了自行装填的能力。可使系统自身具备发射更多类型弹药与更加便捷的装填方式，使作战性能获得极大提升。其完全具备以1具273mm发射管替代4具122mm发射管，或以更大直径的发射管替换9具或16具122mm发射管的能力。届时，该型火箭炮将凭借自身的综合化打击能力，替换之前的若干款性能单一的火箭炮。
神鹰400车载火箭炮（SY400）
第十七届珠海航展上，中国首次展出了SY400神鹰远程制导火箭炮系统。这是解放军最新研制的陆地地对地远程打击可控火箭系统。这种新型的远程火箭炮系统因为其火箭弹采用了惯性导航+主动雷达制导系统因此射击精度更高。其最大精确射程预计将会达到约350-420公里。此外它还可以配置一种大面积杀伤战斗部，用于打击大规模集结的敌方部队。
第十七届珠海航展上，中国首次展出了SY400神鹰远程制导火箭炮系统。这是解放军最新研制的陆地地对地远程打击可控火箭系统。这种新型的远程火箭炮系统因为其火箭弹采用了惯性导航+主动雷达制导系统因此射击精度更高。其最大精确射程预计将会达到约350-420公里。此外它还可以配置一种大面积杀伤战斗部，用于打击大规模集结的敌方部队。
总有一些希望能够获得远程打击武器的国家因为武器出口条约的限制，无法获得射程300km以上的战术导弹，所以射程更远的火箭炮仍有市场。当然这和国内近年来在火箭弹控制技术上的进步也密不可分，类似WS-2/3这类超远程火箭有了迎来第二春的机会，于是SY-400这类怪物就出现了。
SY-400采用8联装垂直发射箱，火箭弹外观上很像一枚中程防空导弹，不仅发射方式是垂直发射，就连发射系统都是能和BP-12战术导弹兼容的。这货称之为火箭炮已经是侮辱那帮制定战术导弹扩散条约的西方官老爷们的智商了……
SY-400采用8联装垂直发射箱，火箭弹外观上很像一枚中程防空导弹，不仅发射方式是垂直发射，就连发射系统都是能和BP-12战术导弹兼容的。这货称之为火箭炮已经是侮辱那帮制定战术导弹扩散条约的西方官老爷们的智商了……
“神鹰”400有几个特点，首先是八联装垂直发射，0到360度全方位攻击。其次是精度高，可以单点重复打击，或一次多点打击。第三是自动化程度高，反应时间短，只需三个人就能完成运输，发射，从行军状态到作战状态，转换时间很短，能实现打完就走。最后是越野性能好，能越障、越沟、涉水。可以进行长时间大范围作战机动。
BP—12A的射程是70公里到280公里。它主要是针对远程敌方战地目标，比如说指挥所、指挥中心、重要军事目标，对它进行精确的打击。而且BP—12A是八连装，还可以打击飞机集结地、军火库、装甲车辆的集结地。
它的技术特点，一个是以前是单机发动机推助。第二个，它是前喷控制。这个弹在大气层内飞行都是可以控制的，BP—12A也好，都是后面可以控制的，它能够控制这个弹进行飞行。全程控制飞行主要的好处，一个是它可以不断地修正偏差，第二个好处还可以把飞行器做一个集控，做一个突防。第三，它要限制弹道的位置，你要是打地下监控目标，它的入角肯定要大于60度左右，导弹对角可以调，使它打到地下的目标。
它的技术特点，一个是以前是单机发动机推助。第二个，它是前喷控制。这个弹在大气层内飞行都是可以控制的，BP—12A也好，都是后面可以控制的，它能够控制这个弹进行飞行。全程控制飞行主要的好处，一个是它可以不断地修正偏差，第二个好处还可以把飞行器做一个集控，做一个突防。第三，它要限制弹道的位置，你要是打地下监控目标，它的入角肯定要大于60度左右，导弹对角可以调，使它打到地下的目标。