一些古籍的观点认为，汉族（及其先民）已有独特的服装体系了。例如，《史记》认为“华夏衣裳为黄帝所制”“黄帝之前，未有衣裳屋宇。及黄帝造屋宇，制衣服，营殡葬，万民故免存亡之难。”在未有考古实物支持的年代之前，汉服最早的出现应该是殷商时期。约五千年前，中国在新石器时代的仰韶文化时期，就产生了原始的农业和纺织业，开始用织成的麻布来做衣服，黄帝的妻子嫘祖发明了饲蚕和丝纺，人们的衣冠服饰日臻完备。
殷商以后，冠服制度初步建立，西周时，服饰制度逐渐完善，并形成了以“天子冕服”为中心的章服制度。“乗殷之辂，服周之冕”是儒家治国思想的要义。
周礼参考借鉴了夏商两代的礼乐制度。

春秋战国时期，衣服的款式空前丰富，主要表现在深衣和胡服上。周代后期，由于政治、经济、思想文化都发生了急剧的变化，特别是百家学说对服饰的完善有着一定的影响，诸侯国间的衣冠服饰及风俗习惯上都开始有着明显的不同，并创造了深衣。冠服制被纳入了“礼治”的范围，成了礼仪的表现形式，从此中国的衣冠服制更加详备。“古时上下通行之衣为深衣，代表时代特征的服装亦为深衣，深衣实可为古服之特征。言古服者，应先及之。何谓深衣，《礼记·深衣》孔氏正义曰：“所以称深衣者，以余服则，上衣下裳不相连，此深衣衣裳相连，被体深邃，故谓之深衣。”总之，深衣之制，实为古衣之首，深衣之领袖群衣，不独在其制度形式，且上下通服，在时间上，流行最久。与深衣同时出现的还有胡服，胡服一般由短衣、长裤和靴组成，衣身紧窄，便于游牧和射猎。赵武灵王为强化本国军队，在中原地区首先采取胡服作为戎装。由此，穿着胡服一时相沿成风。除此之外，乐人有戴风兜帽的，舞人有长及数尺的袖子，猎人衣裤多为扎紧，有人还常戴鸱角帽或鹊尾冠、穿小袖长裙衣等下裳。

深衣（shēn yī）来源于先秦经典《礼记》的《深衣》篇，
狭义概念上是一种特定服饰款式的名称，其上
衣﹑下裳分开裁剪并缝合到一起，并有一定的制作规范。按《礼记·玉藻》
记载为古代诸侯﹑大夫等阶层的家居便服，也是庶人百姓的礼服。
我国古代最早的服装之一。广义上的深衣概念指的是所有符合“被体深邃”特点的汉族传统服饰。
唐代马周稍改其制，于其下着襕及裙，名为襕衫，唐宋士人多服襕衫。
宋代又有仿古礼制作的深衣，为士大夫祭祀冠服的礼服。
深衣作为一种服饰制度在礼法慎重的中国传统社会产生了广泛而持久的影响。
亦俗称“袍服”。汉代以来的朝服绛纱袍也是深衣制。
唐代朝服、祭服的中衣为深衣。
深衣是汉代以来的女性大礼服。

特点
郑玄曰：“深衣，连衣裳而纯之以采者。”孔氏正义曰：“所以称深衣者，以余服则上衣下裳不相连，此深衣衣裳相连，被体深邃，故谓之深衣。”通俗地说，就是上衣和下裳相连在一起，用不同色彩的布料作为边缘（称为“衣缘”或者“纯”）；其特点是使身体深藏不露，雍容典雅。

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此衣名的由来是因为穿着时能拥蔽全身，将人体掩蔽严实的缘故。《五经正义》中认为：“此深衣衣裳相连，被体深邃；”且具体形制的每一部分都有极深的含意，而“深意”的谐音即为“深衣”。如在制作中，先将上衣下裳分裁，然后在腰部缝合，成为整长衣，以示尊祖承古。深
衣象征天人合一，恢宏大度，公平正直，包容万物的东方美德。袖根宽大，袖口收祛，象征天道圆融；领口直角相交，象征地道方正；背后一条直缝贯通上下，象征人道正直；下摆平齐，象征权衡；分上衣、下裳两部分，象征两仪；上衣用布四幅，象征一年四季；下裳用布十二幅，象征一年十二月。身穿深衣，自然能体现天道之圆融，怀抱地道之方正，身合人间之正道，行动进退合权衡规矩，生活起居顺应四时之序。
至少从司马光所制的“温公深衣”开始，深衣面料就多为白纻细布，而腰带从出土文物和容像上可以看出，为大带。

褙子，又名背子、绰子，绣䘿，始创于秦。是秦朝到明朝时期女子的常用服饰，样式以直领对襟为主，腋下开胯，腰间用勒帛系束，下长过膝，逐渐成为后世女子的一种常礼服。 宽袖褙子，只在衣襟上，以花边作装饰，并且领子一直通到下摆。窄袖褙子，则袖口及领子都有装饰花边，领子花边仅到胸部。 宋代受程朱理学的影响，人们的审美观追求质朴，宋代男子的褙子常衬于公服内，很少外穿。女子的褙子则外穿，并成为典型的常服款式。

背子"，又名"绣䘿"，亦名"罩甲"，背子始创于秦，渐为庶民所采用。关于褙子的名称，宋代还有一种说法，认为背子本是婢妾之服，因为婢妾一般都侍立于主妇的背后，故称背子。婢妾穿腋下开胯的衣服，行走也较方便。今即世俗相承，由于背子束结、行动灵活自如，渐为武士所用，并与铠甲配合，成为军服，为历代军士兵卒所穿用，亦称"戎服"。
宋代的褙子为长袖、长衣身，腋下开胯，即衣服前后襟不缝合，而在腋下和背后缀有带子的样式。这腋下的双带本来可以把前后两片衣襟系住，可是宋代的褙子并不用它系结，而是垂挂着作装饰用，意义是模仿古代中单(内衣)交带的形式，表示"好古存旧"。穿褙子时，却在腰间用勒帛系住。宋代女子所穿褙子，初期短小，后来加长，发展为袖大于衫、长与裙齐。
宋代褙子的领型有直领对襟式、斜领交襟式、盘领交襟式三种，以直领式为多。斜领和盘领二式只是在男子穿在公服里面时所穿，妇女都穿直领对襟式。

明代妇女的服装，主要有衫、袄、霞帔、背子、比甲及裙子等。衣服的基本样式，大多仿自唐宋，一般都为右衽，恢复了汉族的习俗。其中霞帔、褙子、比甲为对襟，左右两侧开衩。成年妇女的服饰，随随各人的家境及身份的变化，有各种不同形制，普通妇女服饰比较朴实，主要有襦裙、褙子、袄衫、云肩及袍服等。

半臂其形似似衫去其长袖，成为宽口短袖衣，其形制与衫齐长。交领、腰下接襕。男子半臂长及膝部。明代演变为褡护。 部分学者主张"半臂"为男子服饰的，因为唐代史料区分男子半臂和女子半袖。

唐代半臂面料多以锦，穿在圆领袍衫里面，故称锦半臂。 隋唐时期的扬州生产半臂锦，是专供制作半臂的彩色纹锦。 半臂之襕通常为异色，并且自腰而下至膝，形似短裙，襕料则多是较柔软的绫、绢。唐代衣物帐中提及半臂时常记录其襕，如"帛绫半臂一，碧绫兰(襕)"(敦煌文书《癸酉年(793年)沙州莲台寺诸家散施历状》)、"半臂一，表白地甲缬，里白絁，襕并绪云间"(宝龟十一年(780年) 《西大寺资财流记帐·唐乐衣服具》，绪为带，云间为一种锦纹)。
《事物纪原》云:"秦二世诏衫子上朝服如背子，其制短袖于衫，身于衫齐而大袖，俗名䘿掖或绣镼，如今之半臂"。

沈从文在《中国古代服饰研究》中写到:"半臂又称半袖,是从魏晋以来上襦发展而出的一种无领(或翻领)、对襟(或套头)短外衣,它的特征是袖长及肘,身长及腰。"在中国隋唐时期，半臂有对襟、套头、翻领或无领式样，袖长齐肘，身长及腰，以小带子当胸结住。因领口宽大，穿时袒露上胸。多穿在衫襦之外。流行于隋代宫廷内，先为宫中内官、女史所服，唐代传至民间，历久不衰。

唐代女装中极为常见的新式衣着。这是一种短袖的对襟上衣，没有纽袢，只在胸前用缀在衣襟上的带子系住。半臂的衣领宽大，胸部几乎都可以袒露出来。唐代妇女们穿用半臂时，有的把它罩在衫、裙的外面，有些像今日的短风衣一样。在唐代，半臂更为普及，

女半臂
不仅男、女都可以穿用，而且进入宫廷常服的行列。唐代农民的服饰形制为缺骻衫、褐衣与裙、半臂与裙、短款襕衫。

半臂的兴盛时期是在唐代前期，中期以后便有了显著的减少。主要原因是唐代前期的女装与后期有明显的不同。前期女装大多窄小细瘦，紧贴身体，袖子也细窄紧口，适合在外面套上半臂。唐代妇女爱穿窄瘦服装的风气，恐怕仍然是北朝胡服流行和境外异国风俗的影响。 唐代妇女穿的胡服主要是袍衫和靴裤。外着翻领对襟的窄袖长袍，或者穿圆领窄袖襕衫。下身穿长裤，足登靴鞋，腰束革带。

①《事物纪原》云:"秦二世诏衫子上朝服如背子，其制短袖于衫，身于衫齐而大袖，俗名[䘿掖]或[绣䘿]，如今之半臂"

②《中华古今注》云:"隋大业末，炀帝宫人，百官母妻等绯罗蹙金凤背子，以为朝代及礼见宾客舅姑之长服也。"有云:"唐尚书上疏云:臣请中单加半臂以为得礼，其武官等诸服长衫，以别文武，诏从之。"