读史，也读诗
尧曰：“谁可顺此事？”放齐曰：“嗣子丹朱开明。”尧曰：“吁！顽凶，不用。”尧又曰：“谁可者？”讙兜曰：“共工旁聚布功，可用。”尧曰：“共工善言，其用僻，似恭漫天，不可。”尧又曰：“嗟，四岳，汤汤洪水滔天，浩浩怀山襄陵，下民其忧，有能使治者？”皆曰鲧可。尧曰：“鲧负命毁族，不可。”岳曰：“异哉，试不可用而已。”尧于是听岳用鲧。九岁，功用不成。
帝尧问群臣：“谁可以继承我开创的事业呢？”大臣放齐说：“您的嫡长子丹朱通达事理，是不错的人选。”帝尧说：“哼！丹朱愚顽，心术不正，难当大任。”尧又问道：“那么还有谁适合呢？”驩兜说：“共工民心所向，政绩突出，可以考虑。”尧说；“共工夸夸其谈，做事不循正道，看似谦恭，实则傲慢，绝对不行。”尧又问四方诸侯的头领：“唉，如今洪水滔天，浩浩荡荡，包围高山，淹没丘陵，民众苦不堪言，有能接受使命前往治水的人选么？”大家都说鲧行。尧说：“鲧违抗命令，伤害同僚，恐怕不行。”四方诸侯之长都说：“鲧不是您说的那样吧，目前找不到合适人选，姑且让他试试吧，不行再把他撤掉。”尧因此听从了四方诸侯头领的建议，任命鲧去治理洪水。鲧治水九年，没有取得成效。
尧曰：“嗟！四岳：朕在位七十载，汝能庸命，践朕位？”岳应曰：“鄙德忝帝位。”尧曰：“悉举贵戚及疏远隐匿者。”众皆言于尧曰：“有矜在民间，曰虞舜。”尧曰：“然，朕闻之。其何如？”岳曰：“盲者子。父顽，母嚚，弟傲，能和以孝，烝烝治，不至奸。”尧曰：“吾其试哉。”于是尧妻之二女，观其德于二女。舜饬下二女于妫汭，如妇礼。尧善之，乃使舜慎和五典，五典能从。乃遍入百官，百官时序。宾于四门，四门穆穆，诸侯远方宾客皆敬。尧使舜入山林川泽，暴风雷雨，舜行不迷。尧以为圣，召舜曰：“女谋事至而言可绩，三年矣。女登帝位。”舜让于德不怿。正月上日，舜受终于文祖。文祖者，尧大祖也。
帝尧说：“唉！四方诸侯之长：我在位已经七十年了，你们当中谁能顺应天命，继承我的帝位？”四方诸侯之长回答说；“我们的品德微薄，不敢玷污帝位。”帝尧说：“那就从在朝的亲贵或被疏远的隐士当中推举吧。”于是大家都对尧说：“有一个民间的单身汉，叫虞舜，很有德望。”尧说：“嗯，我听说过这个人，这个人究竟怎么样呢？”大家回答说；“他是个盲人的儿子。他的父亲不讲道德，母亲不讲信义，弟弟桀骜不驯，而舜却能与他们和睦相处，极尽孝悌之道，温和善良地规劝感化他们，不让他们走向邪恶。”
于是帝尧老，命舜摄行天子之政，以观天命。舜乃在璇玑玉衡，以齐七政。遂类于上帝，禋于六宗，望于山川，辩于群神。揖五瑞，择吉月日，见四岳诸牧，班瑞。岁二月，东巡狩，至於岱宗，祡，望秩于山川。遂见东方君长，合时月正日，同律度量衡，修五礼五玉三帛二生一死为挚，如五器，卒乃复。五月，南巡狩；八月，西巡狩；十一月，北巡狩：皆如初。归，至于祖祢庙，用特牛礼。五岁一巡狩，群后四朝。遍告以言，明试以功，车服以庸。肇十有二州，决川。象以典刑，流宥五刑，鞭作官刑，扑作教刑，金作赎刑。眚灾过，赦；怙终贼，刑。钦哉，钦哉，惟刑之静哉！
尧说：“那我就试试他吧。”于是尧把两个女儿娥皇和女英嫁给舜，想从两个女儿身上观察舜的德行。舜让他们降下尊贵之心住到妫（guī，规）河边的家中去伺候公婆，要求她们遵守为妇之道。尧认为这样做很好，就让舜试任司徒之职，舜谨慎地理顺父义、母慈、兄友、弟恭、子孝这五种伦理道德，经过舜的宣导，人民都遵从不违。尧又让他全面深入地考察、管理百官，百官因秩序井然，各居其位，各司其职。尧让舜管理外交，接待四方使臣，远方来的诸侯宾客莫不对其恭恭敬敬，心悦诚服。尧又派舜考察山川、地理，途中遇上暴风雨，舜没有迷路误事。尧认为他确实很神圣，于是召见他说：“三年来，你办事成功，说到做到，很有政绩。现在你就登临天子位吧。”舜推让说自己的德行还不够，不愿接受帝位。正月初一，舜不得已在文祖庙接受了尧的禅让，代行天子之职。文祖也就是尧的太祖。
于是帝尧老，命舜摄行天子之政，以观天命。舜乃在璇玑玉衡，以齐七政。遂类于上帝，禋于六宗，望于山川，辩于群神。揖五瑞，择吉月日，见四岳诸牧，班瑞。岁二月，东巡狩，至於岱宗，祡，望秩于山川。遂见东方君长，合时月正日，同律度量衡，修五礼五玉三帛二生一死为挚，如五器，卒乃复。五月，南巡狩；八月，西巡狩；十一月，北巡狩：皆如初。归，至于祖祢庙，用特牛礼。五岁一巡狩，群后四朝。遍告以言，明试以功，车服以庸。肇十有二州，决川。象以典刑，流宥五刑，鞭作官刑，扑作教刑，金作赎刑。眚灾过，赦；怙终贼，刑。钦哉，钦哉，惟刑之静哉！
尧年事渐高，从此退居二线，让舜作为代理天子处理政事，借以观察他做天子是否符合天意。舜通过观测北斗星来考察日、月及金、木、水、火、土五星的运行是否有异常，接着对上天，六宗，山川以及冈陵、丘陵，等各路神祗进行祭祀。他选择吉日召集群臣百官，把诸侯所持的桓圭、信圭、躬圭、谷璧、蒲璧等五种玉制符信收起来，认真复核后，又一一颁发给他们，同年二月，舜去东方巡视，祭祀了泰山，用遥祭的仪式祭祀了四方的名山大川。他召见东方各路诸侯，向他们颁布律法与度量衡，制定相关爵位等级。五月，到南方巡视；八月，到西方巡视；十一月，到北方巡视：内容都像起初到东方巡视时一样。回来后，先到文祖庙对先祖进行汇报，用一头牛作祭品。
帝舜规定：以后每五年出巡一次，其间的四年中，各诸侯国君按时来京师觐见天子。帝舜向诸侯们普遍地陈述治国之道，明确无误地向他们提出要求，公开公平公正地考察他们的政绩，根据功劳进行赏赐。帝舜把天下划分为十二个州，疏浚各州河道。舜用图画的形式公布了各种刑罚，对犯了刺字、割鼻、断足、阉割、杀头五种刑罚的罪犯该流放的流放，该赦免的赦免，官府里治事用鞭子施刑，学府教育用戒尺惩罚，也不是一概而论，有些犯罪可以用黄金赎罪。对那些非故意的过失犯罪可以宽恕赦免；对那些怙恶不悛、十恶不赦的犯罪分子严加惩处。帝舜始终强调要审慎使用刑罚！
尧立七十年得舜，二十年而老，令舜摄行天子之政，荐之于天。尧辟位凡二十八年而崩。百姓悲哀，如丧父母。三年，四方莫举乐，以思尧。尧知子丹朱之不肖，不足授天下，于是乃权授舜。授舜，则天下得其利而丹朱病；授丹朱，则天下病而丹朱得其利。尧曰：“终不以天下之病而利一人”，而卒授舜以天下。尧崩，三年之丧毕，舜让辟丹朱于南河之南。诸侯朝觐者不之丹朱而之舜，狱讼者不之丹朱而之舜，讴歌者不讴歌丹朱而讴歌舜。舜曰：“天也”，夫而后之中国践天子位焉，是为帝舜。
讙兜进言共工，尧曰不可而试之工师，共工果淫辟。四岳举鲧治鸿水，尧以为不可，岳强请试之，试之而无功，故百姓不便。三苗在江淮、荆州数为乱。于是舜归而言于帝，请流共工于幽陵，以变北狄；放讙兜于崇山，以变南蛮；迁三苗于三危，以变西戎；殛鲧于羽山，以变东夷：四罪而天下咸服。
尧在位七十年后确立了继承人舜，又过了二十年退居二线，让舜作代理天子，以观天命。帝尧摄政二十八年后驾崩。百姓哀哀欲绝，如同死了生身父母一般。为了悼念帝尧，三年之内，四方各地没人演奏音乐。
驩兜曾举荐共工做接班人，尧认为不行，而驩兜还是试用他做主管土木的工师，共工果然骄纵邪恶。四方诸侯之长曾举荐鲧去治理洪水，尧认为不妥，四方诸侯之长坚持己见，鲧治水果然一无所成，使黎民大受其害。所以百官都以为用鲧是个错误的决定。后来又有三苗在江淮流域及荆州一带多次作乱。这时正值舜巡视回来向尧帝汇报，便建议把共工流放到幽陵，以便同化北狄的风俗；把驩兜流放到崇山，以便同化南蛮的风俗；把三苗迁徙到三危山，以便教化西戎的风俗。把鲧流放到羽山，以便改变东夷的风俗：帝舜惩办了这四个人的罪过，天下人都心悦臣服。
尧了解自己的儿子丹朱的脾性，认为他不成才，不足以把帝位交给他，因此采用变通做法，把天下禅让给舜。倘若帝位传给舜，天下人都能得利而只对丹朱一人有损；传位给丹朱，天下人都会遭殃而只有丹朱一人得利。尧说：“怎么也不能使天下人受害而只让一人得利”，所以最终毅然把天下传给了舜。
尧逝世后，三年服丧完毕，舜要把帝位让还给丹朱，自己躲到了黄河南岸。诸侯都去朝觐舜而不去丹朱那儿，打官司的也不去找丹朱却来找舜，人们都歌颂舜而不歌颂丹朱。舜说“看来一切都是天意啊”，于是回到京师，正式登上天子之位，这就是舜帝。
虞舜者，名曰重华。重华父曰瞽叟，瞽叟父曰桥牛，桥牛父曰句望，句望父曰敬康，敬康父曰穷蝉，穷蝉父曰帝颛顼，颛顼父曰昌意：以至舜七世矣。自从穷蝉以至帝舜，皆微为庶人。
虞舜，名叫重华。重华的父亲叫瞽叟，瞽叟的父亲叫桥牛，桥牛的父亲叫句望，句望的父亲叫敬康，敬康的父亲叫穷蝉。穷蝉的父亲是颛顼帝，颛顼的父亲是昌意（昌意的父亲是黄帝），从昌意至舜已经是第七代了。自从穷蝉开始，一直到舜，后代子孙地位低微，都是普通百姓。
舜父瞽叟盲，而舜母死，瞽叟更娶妻而生象，象傲。瞽叟爱后妻子，常欲杀舜，舜避逃；及有小过，则受罪。舜事父及后母与弟，日以笃谨，匪有解。
舜的父亲瞽叟是个瞎子，舜的生母早死，瞽叟续娶了后老婆，生了小儿子象，象为人傲慢，瞽叟宠溺后妻和小儿子，不喜欢舜，常常想除掉舜，舜总是想办法避开，如果是因为犯了小错被惩罚，舜也就委屈地忍受了。舜侍奉父母，照顾弟弟，比以前更加厚道谨慎，不敢有一丝懈怠。