春秋时候打仗，以车战为主。一辆兵车，三个人，有驾车的人，有射箭的，还有一个持长戈，用于近战。按说，这是很全面的 打法，可攻可守。古代打仗，还特别讲究礼法，战场上相逢，据说，遇见敌方的君侯，在可能的情况下，还要保持必要的尊重，比如行礼。
战国时候，赵武灵侯胡服骑射，一是简化装备，二是作战效率的提升，骑兵有更大的机动性。这时候打仗，就不像过去那些斯文了，都是杀红了眼。唯一的好处，大家学习的动力也就很强，什么有用处，都是排除万难也要搞明白的。
中原的人学 人的战法，确实战力有了很大的提升。但基于农耕社会没有大面积牧场养马的现实，中原打仗，还是以步兵为主。步兵遇见骑兵，是很不对等的。
汉人遇见匈奴，打仗还是比较吃亏的。但也不是一定就会失败。
因为那时候，马镫虽然刚刚发明。骑兵战法，还是以骑射为主。骑射扩大了作战半径，且灵活机动。但也有他的弱点，便是袭扰可以，但攻坚就不行了。刘邦白登被匈奴人四十万大军围困，七天七夜，也没被攻破。侧面也说明了匈奴的弱点。
到了李陵的时候，更厉害，五千步兵所向披靡。即便最后被匈奴围困。李陵部队，以兵车辎重为凭档，以长弓对敌。最后五十万箭都射完了，属于弹尽粮绝，才不得不投降。由此看出，步兵严阵以待，匈奴骑兵也无计可施。
李陵的祖父李广，出身边塞，一身好武艺，其实说来，就是与胡人学习到的骑射之术。李广虽然是名将，但老实讲，并无什么领导才能，靠的，还是一人之勇。李广打仗，单骑突敌，好几回，居然和自己的部队的分散。所以李广败绩其实还是很多的。
李广注定不是汉代可以扭转乾坤的将领，说到底，他也是以胡人之技制胡人，他的实战水平，比匈奴人更好而已。匹夫之勇，当然不能全面制敌。
但汉朝这个被匈奴狂虐的局面，很快就打开了。
汉朝七国之乱的时候，有一个叫灌夫的人，为战死的父亲报仇，带着几十个家奴，骑马持戟，冲入敌军，杀伤几十人，实在冲不过去的时候，又疾驰而反。虽然所带之奴伤亡惨重，灌夫自己也伤十几处。但一战成名。更要的是，灌夫的 打法，逐步被推广开来。
灌夫的打法，说到底，是以马力冲撞，以近战伤敌，这与过去的骑射，确实有很大的 不同。但缺点也很明显，这属于自杀性的攻击。危险度极高。没有高度的组织能力，是很难号召骑兵集体冲撞上去。
但谈组织力，农耕社会远强过游牧民族。汉朝的将领命令士兵冲锋，士兵明知道是死也不敢不从。匈奴人是为自己打仗，各自为战，匈奴的单于没有这么大的号召力。硬碰硬，当然不及汉人齐心合力。
所以卫青霍去病的时候，就开始掌握这种以重骑兵冲撞的战术，一下子打开了局面。匈奴人是抵不过汉人的骑兵冲击，毕竟速度的优势不存在了，接战时候，装备又不足，比不上汉军甲坚戟厉。
后来匈奴人也从汉人那里学到冲撞的技术，但毕竟慢一拍下来。其次，草原上经济匮乏，也没像汉人，有足够的经济规模可以制作大量的护具，以保护自己。

匈奴人就此颓败下去，其中一部分，跑到了欧洲。但好玩就在这里，此消彼长，这里玩不转的，换个地方，却成了灵丹。
黄色的旋风顿时席卷欧洲。
匈奴的阿提拉，成为上帝之鞭，变成了罗马人的噩梦。
其实罗马人比汉朝的军队组织力更强。其重装骑兵，有更好的 护具，冲撞力也更凶猛。但对付轻装而来的匈奴骑兵，忽然就无所适从了。犀利的战备居然变成了累赘。
匈奴人忽东忽西，不可捉摸，骑射娴熟，攻击精确。而罗马人强调装备，笨重的装甲，拖累了他们的速度，。匈奴人打破西罗马的首都，直接让西罗马名存实亡。

汉朝基本没有和罗马交过手。（传说一个罗马军团流落西域，其中一部分成为匈奴雇佣军，与汉朝交手并被击败。）但客观来说，罗马的军力，至少在组织力与装备上，胜过汉朝的。但汉朝打败的匈奴却成了罗马的克星。这便是所谓战争的一物降一物吧。
以上的观点是从李硕先生的《南北战争三百年 中国4—6世纪的军事与政权》读来。中国是一个对于技术在本质上不大讲究的国家。几千年一直打仗，但对于战争的总结，却始终没有什么像样子的技术性的研究。以致我们对于古代的战斗，总是停留在评书中来将何人，大战三百回合的阶段。有一种幼稚的想当然。
比如《水浒传》中，说杨志与周谨比武,第一合比马战枪术,为避伤人,拿白布包了枪头抹石灰,结果30回合下来,杨志只有肩头一个白点,而周谨却满身皆是。
实际上马战要点以冲撞时以长矛击人。莫说周瑾这浑身都被击中，但说杨志肩上这一击，也是够呛的。

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