以下的长须鲸化石距今3百万年前，长须鲸与小鰛鲸是能确定在上新世留下化石记录的须鲸属种类










此外在意大利也发现了伪虎鲸属未定种的骨骼化石，顺便也贴其余在意大利发现的中新世剑吻海豚及喙鲸化石，还有抹香鲸类牙齿化石










在意大利也出土了长达15米的大型须鲸科化石，上新世，属种未定



















最后，在北美也发现了灰鲸相似种的化石，早更新世


现在大部分鲸类，估计在上新世至早更新世都出现了。