1942年7月15日--11月4日，在法国休整期间，曼陀菲尔上校升任第7装甲师第7装甲旅的旅长。
1943年2月5日，曼陀菲尔上校来到北非的突尼斯，被任命为布劳契师（“Von Broich”）的第2任师长，该师是以第1任师长Friedrich Freiherr von Broich少将的姓来命名的，布劳契于2月5日调任第10装甲师担任师长职务，1943年5月1日晋升中将，5月12日在突尼斯投降。1942年8月29日骑士十字勋章。

1943年2月11日，“Von Broich”师改番号为现任师长曼陀菲尔的姓--“Von Manteuffel”师。该师是一个混编部队，包括各种单位。有空军的“Barenthin”猎兵团{该团是以团长巴瑞信（Walter Barenthin）上校的姓命名的。3月10日，巴瑞信上校因伤被疏散出北非，后来晋升空军少将，活过了战争}，有第160装甲掷弹兵团，以及意军第10“Bersaglieri”团。为了执行“牛头（Ochsenkopf）”行动，空军伞兵第11先锋营和一个反坦克机枪连，一个炮兵连，一个20mm防空炮连组成了“Witzig”战斗群，在维兹格少校（Rudolf Witzig）的率领下配属该师。{在1940年5月10日德军伞兵滑翔突袭比利时艾伯特运河（Albert Canal）上的埃本埃玛尔（Eben Emael）要塞的行动中，维兹格是花岗岩分队（Group Granite）的指挥官，这次行动非常出名，因此他于1940年5月10日获得骑士十字勋章，以后又获得662橡叶，活过战争，2001年5月去世。）

这时在北非的美军和英军东西对进，非洲军团的德军已经是落日的斜阳了。就是在这种恶劣的不利条件下，曼陀菲尔还是指挥部队发动过一场成功的反击，切断了敌军后方的交通联系，消灭了一批英军。
那是在1943年2月26日，第5装甲集团军军长阿尼姆上将{Generaloberst Hans-Jürgen von Arnim，1941年9月4日骑士，1943年3月9日接替隆美尔元帅升任德军北非军团司令，5月12日在突尼斯投降。}发动了“牛头（Ochsenkopf）”行动，要缓解突尼斯防线北端的压力，并对盟军发动大反攻。在这次行动中，位于第5装甲集团军右翼的“曼陀菲尔”师的任务是助攻。面对占有优势兵力和装备的英法两国部队，给他的命令是率部队向西挺进以取得对山地的控制权，进而控制梅德宁（Medene）地区连接塞得捷那尼--阿比奥（Sedjenane—Djebel Abiod）的公路。从英法部队手中夺回了塞得捷那尼。他指挥劣势兵力大胆进攻，取得很大成功，俘获敌军1600人。全师休整补充后重新发动进攻，一直将英军第46步兵师击退了20英里。而主攻方向上的德军却失败了。这是曼陀菲尔担任师级主官后的指挥的第一次大仗。但是个人的杰出表现终究不能挽救非洲军团的厄运。

法斯特将军（Gustav von Vaerst，第15装甲师师长，装甲兵将军，1945年3月9日接替阿尼姆担任第5装甲集团军军长，Vaerst是1940年7月30日骑士，1943年5月9日投降。）后来回忆到：“几天后，敌人突然对“曼陀菲尔”师发动进攻，把我们赶过山，撤回到了山北面。我们试图建立的新防线被突破，我们的胜利果实再次丢失了，但是我们还是有机会消灭敌人的。”
隆美尔元帅对阿尼姆上将此行动的评价是：“纯粹是浪费兵力”。
1943年4月30日，在德军投降前，疾病和精疲力竭让曼陀菲尔倒下了，他被疏散出北非，送到柏林和海德尔堡（Heidelberg）的医院治疗。但“曼陀菲尔”师的番号没有因此而撤销，5月8日，该师的残部在继任师长（Karl Bülowius中将）率领下在突尼斯向由布莱德雷（Omar N. Bradley）中将指挥的美军第2军（U.S. II Corps）投降。如果他晚病倒几天，可能就此默默无闻了。

1943年5月1日，曼陀菲尔被晋升为少将军衔。
9月21日，巴尔克将军接替第146位宝剑骑士布拉斯兹科维茨上将（Johannes Blaskowitz Generaloberst）担任“G”集团军群司令。巴尔克和曼陀菲尔两人在1943年11月的基辅突出部的反击战时就是上下级。巴尔克下令发起大规模进攻。不惜任何代价要将美军阻止于圣萨林一线。第5装甲集团军则奉命向阿拉库尔（Arracourt）地域的美军第4装甲师进攻。战至9月29日，终于将美军的进攻挡住，赢得了整个10月的战场平静。
此后，10月，曼陀菲尔和第5装甲集团军离开“G”集团军群北上到达“B”集团军群指挥下的德国埃弗（Eifel）地区，开始为“莱茵观望”（“Wacht am Rhein” (Watch on the Rhine)）行动进行准备。

1944年12月16日，突出部（Bulge）反击开始。莫德尔元帅（第17位钻石骑士 Walter Model）的“B”集团军群从被积雪覆盖的阿登森林向由美军把守的稀疏防线发动进攻。进攻的计划是主力武装党卫队第6装甲集团军（军长是武装党卫队上将迪特里西）在右翼、第5装甲集团军在左翼实施突击，穿过马斯（Meuse）河，攻下布鲁塞尔（Brussels），最终目标夺取安特卫普（Antwerp）。势力较弱的第7集团军（军长是炮兵将军布兰登堡 Erich Brandenberger第324橡叶）保护南翼。这是希特勒为扭转战局，挽救其失败的命运，孤注一掷，在西线的最后一次大规模进攻。进攻以失败告终，但此役却成就了曼陀菲尔的英名。

1945年1月8日，德军开始后撤，8天后，元首将武装党卫队第6装甲集团军调到匈牙利执行“春季觉醒”行动，对苏军发动反攻。
1945年1月末，美军将战线推回到1944年12月16日前。曼陀菲尔指挥部队撤回德国本土埃弗（Eifel）继续防御。虽然德军最终攻势受挫，但第5装甲集团军的成就依然得到了交战双方的肯定。
1945年1月30日，曼陀菲尔职务前面的代理2个字去掉，被正式任命为第5装甲集团军军长。
1945年2月18日，曼陀菲尔成为第24位获钻石双剑橡叶骑士十字勋章的德军军人。
2-3月，他的部队在美军第1和第3集团军压迫下向东撤过莱茵河（Rhine）。

1945年1月8日，德军开始后撤，8天后，元首将武装党卫队第6装甲集团军调到匈牙利执行“春季觉醒”行动，对苏军发动反攻。
1945年1月末，美军将战线推回到1944年12月16日前。曼陀菲尔指挥部队撤回德国本土埃弗（Eifel）继续防御。虽然德军最终攻势受挫，但第5装甲集团军的成就依然得到了交战双方的肯定。
1945年1月30日，曼陀菲尔职务前面的代理2个字去掉，被正式任命为第5装甲集团军军长。
1945年2月18日，曼陀菲尔成为第24位获钻石双剑橡叶骑士十字勋章的德军军人。
2-3月，他的部队在美军第1和第3集团军压迫下向东撤过莱茵河（Rhine）。

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我的四层楼呢？

在战斗打响前，曼陀菲尔又一次显示了他极高的战术指挥技巧。他说服了希特勒不要使用大规模炮火准备，而代之以拂晓前的各个师以营级规模的步兵纵深穿插攻击。尽管是配角，但第5装甲集团军取得了巨大的成功，他的突击部队第47装甲军第2装甲师（师长Meinrad von Lauchert上校，第396橡叶，后晋升少将）进抵马斯河附近的小镇塞勒斯（Celles），是德军推进最远的部队。在17日的一次钳形攻势中，第5装甲集团军的右翼第66军（军长是卢赫特Walther Lucht炮兵将军，第691橡叶）围歼了美军第106师的两个团，大约8000美军被俘，使美军遭到了他们二战在欧洲战场上的最严重的损失。18日，曼陀菲尔第5装甲集团军的先锋第47装甲军（军长是第157宝剑骑士装甲兵将军吕特维茨 Heinrich Freiherr von Luettwitz）进抵公路交通枢纽巴斯托尼（Bastogne），进尔包围该地。而原计划中的主攻部队武装党卫队第6装甲集团军却因为泥泞的道路和美军的顽强抵抗在12月18日就被阻止住了。希特勒被迫同意从武装党卫队第6装甲集团军的部队中抽出一部分来加强第5装甲集团军，但是为时已晚。美军紧急增援，德军第2装甲师被美军第2装甲师和英军第29装甲旅的第3皇家坦克团消灭。22日，吕特维茨派军使要求巴斯托尼被围美军投降，指挥101空降师（E连也增援被围在此）的麦考利夫（Anthony C .McAuliffe）准将的回答是：“ Nuts!”。——从此以后成为传奇。

1945年1月8日，德军开始后撤，8天后，元首将武装党卫队第6装甲集团军调到匈牙利执行“春季觉醒”行动，对苏军发动反攻。
1945年1月末，美军将战线推回到1944年12月16日前。曼陀菲尔指挥部队撤回德国本土埃弗（Eifel）继续防御。虽然德军最终攻势受挫，但第5装甲集团军的成就依然得到了交战双方的肯定。
1945年1月30日，曼陀菲尔职务前面的代理2个字去掉，被正式任命为第5装甲集团军军长。
1945年2月18日，曼陀菲尔成为第24位获钻石双剑橡叶骑士十字勋章的德军军人。
2-3月，他的部队在美军第1和第3集团军压迫下向东撤过莱茵河（Rhine）。

1945年3月9日，元首突然将劳斯上将解职（第280橡叶 Erhard Raus Generaloberst），再次把曼陀菲尔调回东线接任第3装甲集团军军长，由哈普上将（Generaloberst Josef Harpe，第36位宝剑骑士）接替曼陀菲尔的职务。
第3装甲集团军隶属于“维斯瓦”集团军群（Heeresgruppe Weichsel[Vistula] 司令是党卫队全国领袖希姆莱Heinrich Himmler），被部署在波美拉尼亚（Pommerania）和奥得河下游一线（Oder），北面从波罗的海海滨（Baltic）向南到埃伯斯瓦尔德（Eberswalde）。主要任务是减缓和击退苏军旨在夺取柏林的攻势。几个星期内，在新的岗位上，他率领缺乏装甲车辆的部队在极其恶劣的条件下经受了数倍于己的苏军的猛烈进攻。尽量保证了防线的完整。

1945年3月20日，希姆莱被解除维斯瓦集团军群司令的职务，由第1装甲集团军军长海因里其上将（第136双剑骑士 Gotthard Heinrici Generaloberst）接替。曼陀菲尔的第3装甲集团军继续在梅克伦堡与在波美拉尼亚的苏军第1白俄罗斯方面军（以后是第2白俄罗斯方面军）对峙。
1945年4月16日，苏军开始攻击渡河，一些苏军部队强渡到西岸，但是被曼陀菲尔指挥部队发动反击击退。
战斗持续到4月19日，德军还顽强的坚守在整个奥得河地区。

04月20日上午，苏军罗科索夫斯基（Konstantin K. Rokossovski）元帅的第2白俄罗斯（Belorussian）方面军将主攻方向调整到在斯泰因（Stettin）以南的奥投巴亨（autobahn）。尽管德军重创苏军第610近卫师，但是苏军还是在西岸占领了一个桥头堡。4月21日，德军第3装甲集团军第281步兵师一部和驻扎在斯泰因的卫戍部队发动反击，夺回了一些地区，但是苏军牢牢的守住了桥头堡。在奥得河其它地段上苏军的进攻被第547步兵师和第1海军步兵师击退。
4月22日，第3装甲集团军调集了第549步兵师，第281步兵师，武装党卫队第28师等部队对苏军在奥投巴亨的桥头堡发动更猛烈的反扑，试图将苏军赶过河。苏军后撤一段距离，但是桥头堡还是守住了。

与此同时，苏军在其他地段继续猛攻，终于在格瑞芬哈根（Greifenhagen）又取得了一个立足点。大批苏军陆续渡过奥得河。锲入了第3装甲集团军的中央，在此情况下，曼陀菲尔向集团军群报告已经无法再守住现有防线了。
4月24日，海因里其上将命令第3装甲集团军向西撤退。
4月29日，凯特尔元帅（Keitel）亲自下令解除了海因里其上将的职务，他希望曼陀菲尔能接任，但是曼陀菲尔拒绝如此苛刻的对待海因里其上将。这时曼陀菲尔能做的就是尽其所能救出他所能救出的一切，他把伤员、平民和部队送往英美军控制区，以希望他们获得相对的安全。

1945年4月30日--5月2日，他指挥残部和平民共30万人撤过Mecklenburg（梅克伦堡州[德意志民主共和国州名](濒波罗的海)），越过了苏军和英—美联军之间事先划定的分界线。

1945年5月3日，在德国北部的哈格瑙（Hagenow），曼陀菲尔率领他的第3装甲集团军的残部向英军投降，成了一名战俘。
1945年5月3日--1946年12月，曼陀菲尔作为一名战俘被转辗关押在英国的几处战俘营，其中就有第11特别营地（Island Farm Special Camp 11）。后来被交给美国人，关押在德国的Nürnberg-Langwasser和马尔堡（Marburg）的战俘营中。当他被关押期间，他参与了美军部队战史挡案的编写工作，他从一名前敌手的角度给美国人提供尽可能有价值的军事信息，一起研究阿登反击战中的机械化作战这个专题。

获释后几年情况不详。

从1953年到1957年，曼陀菲尔加入了西德的自由民主党（FreeDemocraticParty）并成为该党的一名国会议员{MemberoftheBundestag(GermanParliament)}。
1959年，德国杜塞尔多夫（Düsseldorf）的一个法庭对他提出指控。原来他在1944年1月13日以胆怯的罪名下令宣判一名19岁的哨兵死刑并执行，当时该士兵在乌克兰的瑟柏托夫卡（Shepetovka）某处站岗值勤，该士兵眼睁睁的看着2名战友被苏军活捉，既没有实施救援也没有向上级报告。军事法庭判该士兵两年徒刑，但曼陀菲尔非常气愤，认为此情况有违战友之间的感情，必须严惩。