开始研究电磁弹射
内部配线已经完成，主体已经组装，下面是主体与微机小系统控制器的所有连接线，控制线尽可能的精简（不臃肿庞杂），做到简明扼要高效。
研究中，制作一些简单的实验工具是必要的，下面就是用常见的跑马灯在编程实验阶段用来验证程序的运行情况，便于程序的编写验证，减少不必要的弯路，提高工作效率。
当所有程序通过跑马灯验证无误，功能均正常后再真正整体通电进行实际测试，这样可以避免盲目通电烧毁系统的危险。
难得的黄金周的5天给我集中的突破时间，让我的进度加快不少，一晃假期结束，又得白天上班，每天下班后才能继续研究，进度又慢下来了。请大家耐心等待。
当所有程序通过跑马灯验证无误，功能均正常后再真正整体通电进行实际测试，这样可以避免盲目通电烧毁系统的危险。
难得的黄金周的5天给我集中的突破时间，让我的进度加快不少，一晃假期结束，又得白天上班，每天下班后才能继续研究，进度又慢下来了。请大家耐心等待。
程序问题原因已经找到，为所选用的单片机运算能力跟不上本系统设计速度的需要，弹射速度上限受到了影响，现阶段只能暂时用它继续进行现阶段的实验，验证运行情况。
现在已经对程序进行了尽可能的优化，把弹射程序，刹车程序，返回程序编写完成，后续继续进行程序调试，测试实际弹射速度是否能满足弹射起飞，如果实际测试中还达不到弹射起飞的速度，那么就得更换更高运算速度的单片机平台，我将从零开始重新学哪一款高速度单片机，就得又花费一段时间了。
现阶段编程已经在程序上反应已经实现如图曲线特性，其中速度曲线中，正常弹射速度范围应该是在范围上限与范围下限之间可进行灵活调整而匹配不同飞机弹射的需要，但是由于我现在所选单片机平台速度跟不上限制的原因，导致曲线中速度特性靠下，速度升不到我的预期范围上限，所以先进行阶段性实际测试验证，看是否能满足。能满足就采用现有的单片机平台，不能满足就重新学新的单片机更换平台。
现在已经对程序进行了尽可能的优化，把弹射程序，刹车程序，返回程序编写完成，后续继续进行程序调试，测试实际弹射速度是否能满足弹射起飞，如果实际测试中还达不到弹射起飞的速度，那么就得更换更高运算速度的单片机平台，我将从零开始重新学哪一款高速度单片机，就得又花费一段时间了。
现阶段编程已经在程序上反应已经实现如图曲线特性，其中速度曲线中，正常弹射速度范围应该是在范围上限与范围下限之间可进行灵活调整而匹配不同飞机弹射的需要，但是由于我现在所选单片机平台速度跟不上限制的原因，导致曲线中速度特性靠下，速度升不到我的预期范围上限，所以先进行阶段性实际测试验证，看是否能满足。能满足就采用现有的单片机平台，不能满足就重新学新的单片机更换平台。
美国电磁弹射现阶段的情况：https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=3013301483737238241
一般而言，飞机的起飞速度在200-300公里/小时。
苏-33UB的最大外挂量由苏-33的6500千克提升到7000千克 ，起飞速度是240千米/小时，着舰速度是220千米/时。
以300公里/小时，跑道长度87~90米，大概计算如下。
4G加速度，弹射时间就是2.1秒。
所以做的弹射器的弹射时间就得小于2.1秒。我的缩比模型做到了0.71秒，0.71<2.1,理论上扩比成全尺寸原型机就完全可以正常弹射，但是缩比样机尺寸短了，要求的时间却会比全尺寸等比缩小得更短而远远小于0.71秒，所以做缩比样机要求会更高。
也就是在现阶段，能正常验证演示过程，动力输出等，那么就基本上达到了现阶段的实验目的。
但是要弹射模型飞机实现起飞就还不够，因为大家要看的是能真实弹上天的眼见为实。
一般的固定翼航模速度达到多少就可以起飞？
根据翼载荷的不同，起飞速度也不尽相同。翼载荷大的飞机，例如仿真机和涵道推进的飞机，起飞速度就比较大。最普及的20级油动小金星飞机，翼展1米2，1.2千克，起飞速度大约10-12m/s。其他类似的飞机也差不多这个数字。
所以我的缩比样机必须把弹射时间降到0.4秒以内才可以正常弹射模型飞机。所以决定重新学习新型高速单片机更换全新平台。
苏-33UB的最大外挂量由苏-33的6500千克提升到7000千克 ，起飞速度是240千米/小时，着舰速度是220千米/时。
以300公里/小时，跑道长度87~90米，大概计算如下。
4G加速度，弹射时间就是2.1秒。
所以做的弹射器的弹射时间就得小于2.1秒。我的缩比模型做到了0.71秒，0.71<2.1,理论上扩比成全尺寸原型机就完全可以正常弹射，但是缩比样机尺寸短了，要求的时间却会比全尺寸等比缩小得更短而远远小于0.71秒，所以做缩比样机要求会更高。
也就是在现阶段，能正常验证演示过程，动力输出等，那么就基本上达到了现阶段的实验目的。
但是要弹射模型飞机实现起飞就还不够，因为大家要看的是能真实弹上天的眼见为实。
一般的固定翼航模速度达到多少就可以起飞？
根据翼载荷的不同，起飞速度也不尽相同。翼载荷大的飞机，例如仿真机和涵道推进的飞机，起飞速度就比较大。最普及的20级油动小金星飞机，翼展1米2，1.2千克，起飞速度大约10-12m/s。其他类似的飞机也差不多这个数字。
所以我的缩比样机必须把弹射时间降到0.4秒以内才可以正常弹射模型飞机。所以决定重新学习新型高速单片机更换全新平台。
拟重新学习需要换的单片机平台，由于架构与我以前使用的单片机完全不同，复杂度不是一个数量级，我折腾了1周，完全还没有找到东南西北。。。。。
经过5天的苦读奋战学习，再将原来平台的程序思路往新的平台上移值，理想很丰满，现实很残酷，一次次失败，几天的不眠，从绝望到开心，终于过了寒冬迎来阳光明媚，就在刚才，终于核心主程序更换全新平台后调通了，新的平台运算速度非常快，可以用拖拉机升级到火箭来形容，已经完全规避了运算速度的瓶颈。此速度结合我的思路强强结合，为未来在电磁弹射卫星，电磁炮等高速运行环境形成真正意义上的实用化就不再是梦。
更换单片机平台后，相应的其它硬件也要做相应的改变，今天中午对单模块进行更换测试，成功通过。硬件平台已经成功过度。这段时间工作太忙，研究进展又缓慢了，看来只能请几天公休假来进行突击了。