军队在其组成上，依据主要作战空间、使命和武器装备所划分的基本种类。现代各国军队多数分为陆军、海军、空军三个军种，有的国家还有防空军，苏联还有战略导弹部队，有些国家只有陆军、海军或陆军、空军两个军种，少数国家只有陆军，也有个别国家不分军种。



每个军种一般都包括若干个兵种和专业兵，设有领导指挥机关及院校、科研机构和后勤保障系统，有特定的服装和标志，配备专用的武器装备，有自己的编制、训练、作战特点和战略战术等。军种的产生和划分取决于社会生产力的提高、经济实力的增强、武器装备的发展以及军事战略、地理环境、军队规模、历史传统等多种因素。中国人民解放军有陆军、海军、空军、第二炮兵四个军种。美国现有陆军、海军、空军、海军陆战队、海岸警卫队五个军种。俄罗斯现有陆军、海军、空军三个军种，及战略导弹部队, 航天部队, 空降部队三个独立兵种。越军有陆军、海军、空军、防空部队四个军种。蒙军有陆军和空军两个军种。随着军事技术兵器的不断发展，战争空间规模的增大，还将出现新的军种。如：由于航天技术的发展，将出现航天部队。美国已成立了航天司令部和航天兵，为航天军的发展奠定了基础，一些国家还成立了网络战部队。


军种划分并非一成不变
纵观军种发展历史，军种的划分本身并不稳定。新兴作战力量起初总是依附于一定的军种，等到逐渐发展壮大并成熟后，再从寄生军种中剥离出来，从而成为新的军种。例如，空军最早不是独立军种，而从属于陆军。直到二次大战后，空军才从陆军中剥离出来，成为独立的军种。目前，随着新军事变革的发展，在空间领域、网络领域等均出现新兴作战力量。有的国家也组建了网络部队、航天部队等新兴作战力量。这些目前尚未进行明确而成熟定义的军种，将来极有可能变为单独军种。不难理解，本身并不稳定的军种这一概念，自然无法作为联合作战的定义项。
军种划分标准存在差异
从目前世界各国的军事实践来看，虽然对联合作战均采用“跨军种”的定义，但是由于各自发展历史、军事学说等差异，各国对军种的划分标准也不尽一致。比如海军陆战队，在我军属于海军序列，在美军中却是独立于三大军种之外的；空降兵在我军属于空军序列，美军却编入陆军序列。再如，有的国家军队编有防空军，我军却没有这一军种。因此，如果以“跨军种”作为划分标准，必然出现同样的行动在此时此地属于“联合”，在彼时彼地却不是“联合”的情况。比如，海军陆战队与海军舰艇部队、海军航空兵部队共同实施登陆作战，按照美军标准是联合作战，但若按我军的标准，却无法承认其为联合作战。所以，自身尚存差异的军种概念，也难作为联合作战的定义项。