PLZ05镇楼

70式122毫米履带式自行榴弹炮（WZ-302）
在1960年代 63A研发的同时，北方工业公司也同时以其为基础开发加长型的底盘，承载轮增为五对，作为122mm自走榴弹炮的底盘。1981年9月29日，装甲兵军工产品定型委员会正式批准该自行榴弹炮设计定型，并命名为“1970年1式122毫米自行榴弹炮”，简称70-1式122毫米自行榴弹炮。该型自行榴弹炮是是我国第一型自主设计的自行火炮，亦是最早装备部队的国产自行火炮。70式仅有少量生产，总产量不及200辆。
70式构造简单，在WB-531底盘上加装一门54I型122mm榴弹炮，无炮塔开放式设计，仅在炮身正面设置一面炮盾。此外车上也没有任何瞄准射控系统。炮身水平转动范围左右各22.5度，炮身俯仰范围为+45~+80度，一般射程7.7km，最大射程11.8km，备弹50发。辅助武器为1挺7.62毫米班用轻机枪。70式编制车长、驾驶与五名炮组人员，炮组人员在行驶时位于车尾舱内，操作时则需暴露于车外。

1984年通过设计定型加装浮渡装置的改进型70-1自行榴弹炮，称为70-2式122毫米履带式自行榴弹炮，浮渡装置则被命名为70-2式122毫米自行榴弹炮浮渡装置。

重量15.3吨

单位功率17.2匹/吨

最大速度56公里/时

最大行程450公里

最大爬坡25度

引擎功率262

武器1门122毫米炮，1挺7.62毫米机枪

最大射程11800米

弹药储备炮弹40发，枪弹1000发

83式152毫米履带式自行加榴炮（PLZ-83）
152毫米自行加榴炮是我国第一代大口径自行炮，于1983年设计定型，并被命名为83式152毫米履带式自行加榴炮。由于采用的火炮技术已经落伍，其生产并未持续太长时间，之后不久便推出了更新型的88式自行火炮。

0-1型122毫米自行榴弹炮虽然价廉物美、操作简便、便于保障，满足了部队急需，但是，该炮的不足也显露无疑，由于火炮是直接固定在车体上的，当需要大范围变换射击方向时，就只能转动车辆了，因此，火力机动较差；另外，由于火炮口径较小、射程较近，支援装甲机械化部队大纵深作战的能力不足。针对上述问题，军方决定于1978年开始我国新一代自行火炮的总体技术论证和样炮(车)的研制工作。于是PLZ-83诞生了。

83式152毫米自行加榴炮装用的是一门口径152.4毫米的线膛炮，由国产66式152毫米牵引式榴炮改装而成。两者的内外弹道性能相同。经过改的火炮由炮身、摇架、反后坐装置、方向、高低装置与操纵台、瞄准装置和半自动装填系统等组成。

该炮由炮身、炮闩、半自动装填系统、摇架、反后坐装置、托架、平衡机、方向机、高低机和火控系统组成；炮身由身管、炮口制退器、抽气装置和炮尾组成。
该炮的炮控系统和观瞄装置由光学观察、瞄准装置和高低、方向操纵装置组成。就瞄准装置而言，它要比59、69坦克复杂多了——它不仅有与坦克一样的直接瞄准镜，还有炮兵实施间瞄射击所必不可少的周视瞄准镜、炮位标定器等。与原炮不同的是，该炮的间接瞄准镜为数码显示独立瞄准线摆动式，向数码方向迈出了一步。由于该炮既有间瞄装置，也有直瞄装置，因此，它既能像一般压制火炮那样实施间瞄射击，也可像坦克一样实施平射。另外，该炮也采用了类似坦克的炮塔和火炮电操纵系统一一在瞄准手前方也装有一个与坦克相似的高低、方向操纵台，可用来进行火炮高低和方向的电动瞄准和电击发，而原炮则全靠人工操作，劳动强度大，反应慢。俗话说就怕货比货。笔者认为，从瞄准系统的完善程度和高低、方向电动操作这两个指标看，它比70—1炮强多了。除完善的瞄准系统外，该炮还配备有完善的观察装置，炮长、装填手和驾驶员处均装有WG501潜望镜；瞄准手处装有WGl02潜望镜；驾驶员除普通潜望镜外，夜间还可换装TYG—l型红外夜视仪。
装填系统
该系统由输弹机、电气控制系统和液压系统组成，输弹机为摆动式，与炮尾部分连成一体，可保证火炮在任意俯仰角度时都可以进行炮弹的装填。该系统以液压为动力，由电气控制系统发出指令，实现了人工装填弹丸、自动装填药筒的半自动化装弹，使火炮能以5发/分钟的射速实施急促射击，提高了火炮的瞬间压制能力。尽管该系统是半自动式的，但却是我国在发展自动装弹系统上迈出的关键性一步。

该炮发射的弹药为分装式杀伤爆破榴弹，弹药基数30发，其中26发存放在炮塔尾舱的弹药架内；4发存放在车体内的左、右2个弹药架内。在正常条件下实施射击时，由专用弹药车将弹药送至车后，炮手通过后门向车内传递弹药并进行装填射击。当自行加榴炮进行放列射击(一种临时展开的射击方式)时，炮手可使用炮塔尾舱和其他部位存放的弹药实施射击。152毫米杀伤爆破榴弹的杀伤威力是相当大的——弹丸内装有六七千克高爆炸药，使用瞬发引信时，有效杀伤幅员相当于一个足球场；使用短延时引信时，可炸出一个直径近4米、深1米多的大坑，可有效杀伤敌有生力量，摧毁敌方工事。另外，该炮使用全装药杀伤爆破榴弹打坦克，尽管其直射距离小于坦克炮，但由于其弹丸爆炸威力大，可对敌方坦克乘员构成相当大的威胁。该炮除可以发射常规的杀伤爆破榴弹外，从理论上说，还可以发射我国研制的其他各种弹药，如增程弹、发烟弹、宣传弹、照明弹等，实现了一炮多弹和一炮多用。

炮塔顶甲板上装有炮长指挥塔和天线基座(战斗室内设置有一部电台)。炮长指挥塔供炮长观察战场情况，指挥战斗，也可供高平两用机枪射击时使用。在指挥塔的机枪架座上，装有一挺12．7毫米高平两用机枪，可用来对敌空中目标和地面轻装甲目标射击。机枪的最大射程为7000米，对空中目标的有效射程为1600米，对地面目标的表尺射程为3500米。发射速度为80-100发/分。

该炮采用的是专门为自行火炮研制的中型通用履带式底盘，是这种底盘的第一个用户，每侧有六个负重轮。该底盘选用的大都是我国自行研制的坦克装甲车辆现有的部件，但总体布置则是按照自行火炮的使用要求进行设计的，采用了发动机和传动系统前置的总体布置方案，底盘自重19吨。发动机为国产WR4B-12V150LB四冲程水冷直喷式高速柴油机，在转速为2000转／分时的最大功率为383千瓦(520马力)。最大速度为55公里/小时，最大行驶距离为450公里。
该炮主要配备装甲师直属炮兵团（18辆火炮组成一个营，每团配备三个营）。由于采用的66式火炮技术已显老旧，很快便停产。在生产期间，中国已经开始研制新的自行火炮系统，如：PLZ-45（主要是国际市场）和83式的正式继任者PLZ-05自行火炮。

84式122毫米履带式自行榴弹炮
该炮研制于84年前后，用83式122毫米牵引榴弹炮取代了使用于70-2式122毫米履带式自行榴弹炮上的54-2式榴弹炮，研制出的一款自行榴弹炮。该炮仍采用战斗室敞开式结构，可由活动斗篷遮掩，并保留了70-2式自行榴弹炮的浮渡装置。行军时炮身用行军固定器固定。该炮只停留在样炮阶段，没有批量生产

85式122毫米履带式自行榴弹炮
85式122mm自行榴弹炮是中国北方工业公司新研制的装甲履带式自行火炮，该炮性能达到九十年代初期世界同类产品的先进水平。

该炮采用约32.75倍口径的长身管，射程远，精度高，威力大，可使用多种炮弹；具有高低水平方向快速电操纵调炮和手动调炮两种方式，高低射界-3度至+70度，方向射界360度；采用半自动装弹机，最大射速6-8发/分；具有整车三防能力。该系统的火炮由D-30牵引火炮发展而来，身管全长3995mm，药室较大，共有36条渐速膛线，缠度为25倍口径。弹药基数为40发。可使用的弹种：杀伤爆破榴弹，底排弹，杀伤破甲子母弹，杀伤爆破燃烧弹，发烟弹，照明弹，并可使用原华约组织的制式122mm炮弹。杀伤破甲榴弹最大射程15300米，最小射程:4070米。
该自行火炮的辅助武器有12.7mm高平两用机枪（弹药基数500发），及40mm火箭筒。

该炮采用12V150L-12型柴油机,标定功率450马力。采用数码显示独立瞄准线摆动式瞄准具。以及潜望镜类数码记数周视瞄准镜。乘员5人，战斗全重20.5t，最大行使速度57km/h，最大行程500km，最大爬坡度31度，过垂直墙高0.6m，越壕宽2.5m。

88式155毫米履带式自行火炮（PLZ-45）
88式155毫米自行火炮由83式自行火炮改进而来，1988年量产，采用155 mm火炮，整体性能达到英国AS-90的水平。本炮性能与成本均优于美国M109自行火炮，因此90年代末打入科威特和沙特阿拉伯等市场。同平台还改装为PCZ-45弹药支援车。
PLZ-45驾驶席位于车体左前方，拥有一向后开启的舱盖，前方有3具潜望镜；车体后部战斗室搭载炮塔，炮塔环直径达2.6米，使PLZ-45拥有不错的携载容量；车长出入口位于炮塔上部右侧，配有1面向后开启的舱盖、5具周视镜和l座开放式枪架，能加装1挺12.7毫米防空机枪；炮塔两侧各有l扇大型出入门，门上配有1具瞭望窗，炮塔后部并有1扇门供弹药进出之用；所有出入口均有封闭设计，中央增压鼓风机形成车内“三防”（NBC)防护环境，另有防爆抑制系统及手动灭火系统。

全钢质焊接车体的PLZ-45重29吨，战斗全重33吨，对轻武
器(100米外7.62毫米AP穿甲弹）、榴弹破片有较佳防护效果；车长6.1米(不含炮管），宽3.2米，高2.6米（不含防空机枪），属中等体态。车体右前侧发动机舱内配有道依茨BFl2 L413FC气冷式涡轮增压柴油发动机，最大输出功率525马力，搭配前进6档、后退l档的双功率输出手排变速箱，最高路速56公里/小时，最大行程450公里，转向系统方向盘并有液压动力辅助；PLZ-45的悬挂采用扭力杆，共有6对负重轮，其中第1-2、2—3、4-5
对之间的间隔均不同，第1及第6对并附有加强液压减震器，主动轮在前，从动轮在后，每侧并有3具托带轮，使履带张力适合高速与越野行驶。

中国出口科威特的plz-45正在港口装船。

PLZ-45所用45倍径155毫米榴弹炮亦为北方工业公司的自豪产品，其炮管实际长为7046毫米，射击ERFB全口径增程弹时射程为30公里，射击ERFB-BB/HE底排增程弹时射程可达39公里，仅略少于52倍径155毫米炮；PLZ-45亦可使用M-107北约标准型155毫米炮弹。其配有炮膛排烟器及3段栅式炮171制退器，炮车机动行进时能以行军锁固定炮身，只是该锁启闭是以人力操作，未使用时则固定于车前斜面装甲上方。

瞄准器
PLZ一45拥有直接射击与间接射击瞄准器，前者位于炮身左侧，为一具5.5倍率、11度视野之直管镜；后者为肘型镜，倍率4、视野9.5度，设于炮塔顶部左前方，有装甲护罩防护。炮尾环滑楔式炮栓的尾部连接半自动进弹机，附有液压助动的进弹扒杆，火炮在任何俯仰角均可配合操作，装弹时不必变更火炮指向；装弹程序自弹舱将要射击的炮弹自动输送至出弹位置开始，1具抓弹机将炮弹送至进弹机旁，再拨至进弹机导槽内，装填手按下拉杆，进弹机便升起迎合火炮轴线，将炮弹顶进炮膛，装填手以人力装入发射药夹后，即可开锁炮栓准备射击。半自动进弹机使PLZ-45拥有每分钟4-5发的最高射速（持续射速为2发/分），而且仅需配备2名装填手，全车连同车长、射手与驾驶手，亦仅5人。

求提升性能，北方工业公司于1995年后做了多处改良，包括新的射控系统（自动列放功能、光学瞄准器、炮身自动指向功能、导航定位功能以及GPS接收器），战斗准备仅需1分钟，射击反应时间大幅缩短；炮座基部加装炮口初速测定器，以增加射击精度；使用新的射控电脑软件；取消炮塔右侧大型出入门（仍保有岸望窗）；加装烟幕发射器，增加履带前部侧裙，加大发动机空气滤清器，以及增加炮塔顶部的空调系统等。

为增强PLZ-45运作效率，北方工业公司还规划设计了全套炮兵营系统供买主选择，其设备包括（[]内为营编制数量；这个编制也是解放军PLZ一45自行火炮营的标准编装)：

PLZ45自行火炮车3个连、每连6辆，计18辆。

ZCY45营指挥所/火力指挥车1辆。

ZCL45连指挥所车3个连、每连1辆，计3辆。

GCL45前沿观测/搜索车3个连、每连3辆。计9辆。

W653A工程抢救车2辆。

702一D气象测量雷达车1辆。

704-1 弹道定位雷达车1辆。

PCZ45弹药补给车3个连、每连6辆，计18。

CXJ45—1机械维修车l辆：载有维修工具及器材.附有小型吊杆。

CXJ45—2机械维修车1辆：载有维修工具以及全套烧焊器材。

CXD45机电维修车1辆：负责流修、保养、测试营内各类电子设备。

CXB45备料车1辆：负责载运相关备份零件。

PCZ-45弹药补给车
PCZ-45弹药补给车则是利用PLZ-45底盘，加大战斗室取消炮塔而成，全重33吨，乘员4人，车内可载90枚155毫米炮弹（由9具集束炮弹箱堆叠组成，每具弹箱存储10枚炮弹）、引信及抛射药夹（储于战斗室后部两侧），战斗时还能以车尾对车尾方式，利用输送轨将弹药直接送入PLZ45内，速率为每分钟8枚，凭借机械式抓弹机，PCZ-45只需1名供弹员即可操控所有送弹程序，包括取弹、放上输送轨及操作输送轨，其位置及控制面板位于战斗室右侧，抓弹机不使用时则竖于战斗室左侧，符合人～机工程学原理；操作时舱内噪音值小于110分贝，战斗状态与行军状态的转换能于1分半钟内完成，弹舱内部并有完善的通风换气空调系统、温度测定器与抑爆系统。PCZ-45在车前尚有一具360度旋转吊杆，最小负重600公斤，便于将集束炮弹箱自车顶舱口吊入舱内存放，吊出的空弹箱可重复装填使用，由于PLZ-45弹药装载量仅有30发，搭配PCZ-45后可大幅改善弹药不足的缺点。

89式122毫米履带式自行榴弹炮（PLZ-89）
89式122mm自行榴弹炮是中国在80年代末自主研制成功的新一代自行火炮，装备陆军部队和海军陆战队。该炮采用发动机前置式，发动机室在炮车的右前方，驾驶室在左前方，炮车的中、后部是战斗室。武器系统由带炮口制退装置的30身倍122mm线膛炮和12.7mm高/平两用机枪组成。行军战斗转换时间约30秒。主要配用杀伤爆破底凹榴弹，发射速度为5～6发／分。配用的底凹榴弹能增加弹丸飞行的稳定性，提高射击精度，有利于提高火炮射程，最大射程15-22千米，最小射程3.7千米。，战斗全重20吨，乘员5人。炮塔外两侧有的烟幕发射筒可发射烟幕弹。