文艺复兴的军事改革之匈牙利黑军
匈牙利黑军（英文：The Black Army，匈牙利语：Fekete sereg）乃因其军团穿著一整套的黑色铠甲而得名。匈牙利国王匈雅提·马加什一世平定了贵族们的叛乱后，组织独立於大贵族的雇佣常备军团「黑军」，以抵御外敌入侵。
这是自罗马帝国时期以来，公认的第一个在欧洲不是靠徵兵和定期支付薪水的雇佣常备军。一般认为匈牙利黑军自1458年成立至1490年解散。
匈牙利黑军在15世纪的欧洲也算是数一数二的精锐了，这支军队的名字来历据说与士兵们常穿的黑色铠甲有关。匈牙利黑军早期的士兵主要由波西米亚、德意志、塞尔维亚、波兰等国的雇佣兵为主。从15世纪80年代开始，匈牙利人也逐渐开始加入黑军。在14世纪80年代，黑军的人数曾一度达到2万人左右。黑军曾经在对奥地利与土耳其的战争中创下了骄人的战绩，黑军曾经于1485年攻占维也纳，还曾经攻占了大半个波西米亚王国的法理领土（包括摩拉维亚、西里西亚、卢萨蒂亚等地区）。黑军也曾经在1479年的布拉德菲尔德战役（Battle of Breadfield）击败了土耳其军队。黑军经常使用长柄刀、蝠翼枪、钉头锤、连枷、大盾、重剑、弩等武器。值得一提的是，在黑军的步兵中，每四位士兵就配备有一支火绳枪，这样的火绳枪配备率在当时的欧洲是非常高的。
黑军最初由8000至10000名雇佣兵所组成（后来增加到30000人），这些士兵的主要来源是由波希米亚、日耳曼、波兰和匈牙利人的加入。军团主要的部队为步兵队、火炮队和轻、重型骑兵队。重骑兵的工作是保护轻装甲步兵和炮兵，让其他部队可以随意攻击敌人。