东亚恩怨两千年
然而这种消极的应对措施是治标不治本的，退让更进一步助长了倭寇的气焰。就在恭愍王被倭寇搅得焦头烂额的时候，元朝又下了一道命令，要求高丽调集军队，讨伐元朝境内割据一方的起义军领袖张士诚。元顺帝甚至亲自点名，将高丽仅有的精兵悍将抽调一空，这让本就捉襟见肘的高丽国防形势雪上加霜。
在这个抗倭的关键时刻，可以堪用的将领士兵在为他国征战，元朝这个宗主国对于高丽人的生死存亡完全置之不顾，这让恭愍王陷入了绝望，面对来自海上的倭寇一轮又一轮的攻击，高丽小朝廷毫无还手之力，只得任由其在沿海一带胡作非为。
到了辛禑王时代，倭寇更加猖狂，甚至占据朝鲜沿海的岛屿，长期驻留。公元1375年，也就是辛禑王刚刚继位的第一年，一位狂妄的倭寇首领藤经光竟公然恐吓高丽政府，要求为其提供粮食，并声称如果不给粮食，就率领手下的党徒入侵高丽。
藤经光狂傲的言行激起了高丽军民的愤慨，于是全罗道元帅金先致想到了一个消灭这股倭寇的计策，先假装答应为其供应粮食，然后宴请藤经光并在酒宴之上借机将其诱杀。不过令人失望的是计划竟然泄露了，得知消息之后，藤经光及其党徒一起逃到了海上，只有三个日本人被捕杀。
藤经光事件是个转折点，在此之前，倭寇仅仅是掠夺沿海州郡的粮食和财物，并不怎么杀人，可是此次事件之后，倭寇被彻底激怒了，为了进行报复，每次入侵必定大开杀戒，尤其是屠杀妇女和婴儿，手段之残忍令人发指。
不过平心而论，高丽虽是个小国，但并非完全没有可以堪用的将帅，面对日益严峻的抗倭形势，有一个人终于脱颖而出，此人便是李氏朝鲜的开国之君——李成桂。
李成桂出身于朝鲜的名门望族，他曾经自称自己是新罗名臣李翰之后，实际上从其曾祖父李行里开始，李氏一族便长期依附于蒙元帝国，世袭元朝的斡东千户所千户，直到公元1356年，高丽王朝利用元朝的内乱乘机向北拓展领土，李成桂的父亲李子春便投靠了高丽，并协助高丽军队攻占了元朝的双城总管府，从此开启了李氏家族在高丽的从政生涯。
少年时代的李成桂不仅仪表非凡，相貌堂堂而且精于骑射，是当时著名的勇士，据说他曾一箭射死过五只大雕，素有“高丽小李广”之称，李成桂精湛的射术就连蒙古人也为之叹服。
恭愍王十年（公元1361年），高丽万户朴仪起兵叛乱，李成桂终于获得了大展拳脚的机会了。叛乱初期，官军被叛军打得溃不成军，高丽王朝的统治岌岌可危。此时的李成桂官居金吾上将军，面对前所未有的困局，他主动请缨，率领着一支仅有1500人的部队前往迎战，结果大破叛军，从而迅速平息了高丽国内的这场危机。在此之后，李成桂又率军多次击退了来自北方的红巾军。
当时两军相距300多米，这样远的距离，普通的弓箭射程是无法企及的，而且高丽军队与倭寇交战总是处于下风，败多胜少。面对屡战屡败的高丽人，凶悍的倭寇显得异常猖狂。
其中就有一个倭寇的小头目站在阵前，背对着高丽人，撅起屁股，用手拼命拍打臀部，羞辱李成桂。倭寇的想法很简单，这么远的距离你能把我怎么滴。
面对倭寇的疯狂挑衅，李成桂表现得异常冷静，虽然普通的弓箭射程短，无法伤及倭寇，但有一个秘密武器却能做到，那就是片箭。
何为片箭？片箭早在中国唐代就出现了，又叫鞭箭。《新唐书》中记载：筒射之箭，长才尺余，剖筒之半，长与常弓所用箭等，留二、三寸不剖。为筈（箭尾，即射箭时搭在弓弦上的部分）以傅弦，内箭筒中，注箭弦上，筒旁为一小窍，穿小绳系于腕，彀弓即发，豁筒向手，皆疾失射敌，中者洞贯，所谓筒射也。
简单地说，就是一种依靠重型大弓，将箭放入事先准备好的箭筒，然后将短箭射出的特殊射法。片箭的箭矢通常要比普通的箭矢短，由于其短小轻便，所以飞行速度极快，飞行距离也比普通的长箭远，最远射程甚至可以达到500米。它的缺点就是发射时间比较慢，也需要射手具备良好的射箭技术，不过这对于弓马娴熟的李成桂来说都不是问题。
李成桂射出片箭，刚才还活蹦乱跳，张牙舞爪的倭寇头目便瞬间倒地。
何为片箭？片箭早在中国唐代就出现了，又叫鞭箭。《新唐书》中记载：筒射之箭，长才尺余，剖筒之半，长与常弓所用箭等，留二、三寸不剖。为筈（箭尾，即射箭时搭在弓弦上的部分）以傅弦，内箭筒中，注箭弦上，筒旁为一小窍，穿小绳系于腕，彀弓即发，豁筒向手，皆疾失射敌，中者洞贯，所谓筒射也。
简单地说，就是一种依靠重型大弓，将箭放入事先准备好的箭筒，然后将短箭射出的特殊射法。片箭的箭矢通常要比普通的箭矢短，由于其短小轻便，所以飞行速度极快，飞行距离也比普通的长箭远，最远射程甚至可以达到500米。它的缺点就是发射时间比较慢，也需要射手具备良好的射箭技术，不过这对于弓马娴熟的李成桂来说都不是问题。
李成桂射出片箭，刚才还活蹦乱跳，张牙舞爪的倭寇头目便瞬间倒地。
倭寇的首领被杀，先前还猖狂无比的倭寇就像泄了气的皮球，毫无战意，而李成桂率领的高丽军队则是士气大振，愈战愈勇。战败的倭寇如丧家之犬，纷纷躲入群山之中，登上悬崖。朝鲜的智异山，群山林立，山势险峻，光是1500米以上的山峰就多达一百多座，倭寇企图依据险峻的山势躲过一劫，他们利用密密麻麻的长枪刀剑封锁了上山的道路，试图让李成桂知难而退。
然而此时的李成桂并不想放过这些恶贯满盈的倭寇，在观察了周边地势之后，他身先士卒，骑着大马，一跃而上，登上了悬崖，他的亲兵则紧随其后，推开倭寇用兵器设置的障碍，攀上悬崖。最终大部分倭寇走投无路跳下了万丈悬崖，其余的人则被高丽军队全部剿杀。
然而此时的李成桂并不想放过这些恶贯满盈的倭寇，在观察了周边地势之后，他身先士卒，骑着大马，一跃而上，登上了悬崖，他的亲兵则紧随其后，推开倭寇用兵器设置的障碍，攀上悬崖。最终大部分倭寇走投无路跳下了万丈悬崖，其余的人则被高丽军队全部剿杀。
智异山之战的胜利，使得高丽军队的士气大为振奋，惊魂未定的辛禑王也打消了迁都的念头。然而此战之后，倭寇的侵略气焰并未收敛。
辛禑王三年（公元1377年）八月，倭寇再度入寇西海道的信州、文化、安岳、凤州等地。西海道元帅梁伯益，都巡问使沈德符等人领兵与倭寇交战。
可是整个西海道的步兵和骑兵加在一起也只有五千人，不仅兵力少，而且大多都是老弱病残，这样的军队在凶悍的倭寇面前自然是不堪一击。结果西海道首府海州被倭寇包围，情急之下当地政府只得向京城求援。
在当时的高丽朝廷中，拥有平定倭乱能力的将领只有崔莹和李成桂等区区几人，而此时的崔莹正留守开城，抽不开身，所以只能由李成桂来收拾这个残局。当然李成桂也不负众望，带领军队将这股入侵的倭寇全歼。
通过智异山和西海道战役，李成桂在高丽朝廷中逐渐树立了威望，这为他日后获得朝鲜的最高权力中枢的位置奠定了基础。
辛禑王三年（公元1377年）八月，倭寇再度入寇西海道的信州、文化、安岳、凤州等地。西海道元帅梁伯益，都巡问使沈德符等人领兵与倭寇交战。
可是整个西海道的步兵和骑兵加在一起也只有五千人，不仅兵力少，而且大多都是老弱病残，这样的军队在凶悍的倭寇面前自然是不堪一击。结果西海道首府海州被倭寇包围，情急之下当地政府只得向京城求援。
在当时的高丽朝廷中，拥有平定倭乱能力的将领只有崔莹和李成桂等区区几人，而此时的崔莹正留守开城，抽不开身，所以只能由李成桂来收拾这个残局。当然李成桂也不负众望，带领军队将这股入侵的倭寇全歼。
通过智异山和西海道战役，李成桂在高丽朝廷中逐渐树立了威望，这为他日后获得朝鲜的最高权力中枢的位置奠定了基础。
辛禑王六年（公元1380年），此时日本国内的南北朝的混战陷入到白热化的状态，而北朝
的军事优势日益显现。就在这一年，今川忠秋率领的北朝军队切断了南朝肥后国菊池氏的
领地——菊池十八外城要塞所有的陆路交通，在外援断绝，粮草缺乏的情况下，走投无路
的南朝军队开始掀起新一轮对高丽的疯狂劫掠，以弥补国内战争物资的短缺。
的军事优势日益显现。就在这一年，今川忠秋率领的北朝军队切断了南朝肥后国菊池氏的
领地——菊池十八外城要塞所有的陆路交通，在外援断绝，粮草缺乏的情况下，走投无路
的南朝军队开始掀起新一轮对高丽的疯狂劫掠，以弥补国内战争物资的短缺。
越来越多的南朝的残兵败将占据对马、壹岐等岛屿，这些海岛成为倭寇集团聚集的大
本营。对马、壹岐两岛虽然面积不大，却是日本九州前往朝鲜半岛的中转站，随着南朝的
败军不断涌入，对马、壹岐当地的倭寇势力大增，而且变得日益凶暴。
本营。对马、壹岐两岛虽然面积不大，却是日本九州前往朝鲜半岛的中转站，随着南朝的
败军不断涌入，对马、壹岐当地的倭寇势力大增，而且变得日益凶暴。
辛禑王六年八月，一支由500艘战船组成的倭寇舰队驶入高丽的镇浦口，准备登岸劫掠。当时的倭寇船只通常承载20人，如果以这样的标准计算的话，500艘船只就相当于有一万多名倭寇，这无疑是一支庞大的军队。
幸运的是，此时的高丽军队已经掌握了火药制造和火炮的技术，高丽人用火炮将用绳索连结在一起的上百艘倭船摧毁，留在船上的倭寇也全被活活烧死。
剩余的倭寇逃至岸上，虽然侥幸生还，但是眼前已无退路，陷入绝境的倭寇兽性大发，拔刀砍向俘获的高丽人，这些手无寸铁的无辜百姓，就这样成为倭寇泄愤的牺牲品。被屠杀的高丽平民的尸体堆积如山，附近城镇的生还者仅有330多人。
幸运的是，此时的高丽军队已经掌握了火药制造和火炮的技术，高丽人用火炮将用绳索连结在一起的上百艘倭船摧毁，留在船上的倭寇也全被活活烧死。
剩余的倭寇逃至岸上，虽然侥幸生还，但是眼前已无退路，陷入绝境的倭寇兽性大发，拔刀砍向俘获的高丽人，这些手无寸铁的无辜百姓，就这样成为倭寇泄愤的牺牲品。被屠杀的高丽平民的尸体堆积如山，附近城镇的生还者仅有330多人。