时间：1661年5月1日，农历4月初3
地点：北线尾
参战双方：明郑军，荷军
领兵统帅：明郑军—黄昭（铳卒），杨祥（刀牌手）。荷军—贝德尔（拨鬼仔）。
参战人数：明郑军—铳卒500名，刀牌手500名。荷军—火枪手240名。
火炮数量：明郑军—连环熕200门，第一排摆列50门（小型火炮，磅数未知）。荷军—野炮4门摆放在舢板上（小型火炮，磅数未知）。
双方战术：郑军—铳卒正面接敌分为三列，火炮在前铳卒在后。刀牌手迂回荷军背后突袭截杀，两面夹击。荷军—240人以12人为单位列为一排共12排，火枪叠发排排相连进行火力输出，摆放在舢板上的4门野炮进行火力援助。
战斗过程：郑军率先摆好阵列将火铳兵分为三列，并在第一列摆放50门连环熕等待荷军。而荷军在舢板上的4门野炮率先发起进攻，郑军使用连环熕还击。此时荷军阵列冒着炮火靠近郑军并进入己方火枪射程，荷军开始发射排枪，（热拦遮发炮要求荷军撤回，贝德尔拒绝）三轮排枪后发现后方出现郑军刀牌手，己方陷入两面夹击的危险局面，贝德尔整兵撤退并命令荷军向后方郑军发放排枪但阻挡未果被郑军冲入阵列短兵相接，之后荷军崩溃。
战斗结果：明郑军胜利，荷军战败。
双方伤亡：郑军—未知。荷军—上尉贝德尔当场阵亡，180名士兵战死，其余逃回。

@ 明月煦風

荷兰人记载郑成功的兵力

@莫名夏风

再补个嘉靖年明军纯火器部队对蒙古骑兵的遭遇战


虏聚众辽东广宁塞外，总兵杨照率游击线补衮、郎得功等选铳卒由镇夷堡出塞，分道掩之，照夜行，失道，离塞六十里，天明为虏所觉，中流矢死，补衮等驰至力战搏虏，斩首二百二十余级，虏乃引去，补衮等以照尸还，亡失官军五十余人。——《明世宗肃皇帝实录卷之五百二十四》