简介汉朝时期的郡县都尉
郡县都尉，是从汉武帝时期南征北战，开疆拓土而衍生出来管理当地事务的机构，它证明着汉朝曾经走过的痕迹，下面就开始简略的提及汉朝时期的郡县都尉。
首先我们来看看汉朝在朝鲜地区安置的郡县都尉：
《后汉书》昭帝始元五年，罢临屯，真番，以并乐浪，玄菟，玄菟复徙居高句丽。自单单大岭以东，沃沮，濊貉，悉属乐浪。后以境土广远，复分岭东七县置乐浪东部都尉。
《沃沮传》云：武帝灭朝鲜，以沃沮地为玄菟郡，后为夷貉所侵，徙郡高句丽西北，更以沃沮为县，属乐浪东部都尉。
《汉书.苏武传》中记载对朝鲜的用兵：南越杀汉使者，屠为九郡。宛王杀汉使者，头悬北阙。朝鲜杀汉使者，即时诛灭。独匈奴未耳，若知我不降明，欲令两国相攻，匈奴之祸从我始矣！
《后汉书》昭帝始元五年，罢临屯，真番，以并乐浪，玄菟，玄菟复徙居高句丽。自单单大岭以东，沃沮，濊貉，悉属乐浪。后以境土广远，复分岭东七县置乐浪东部都尉。
《沃沮传》云：武帝灭朝鲜，以沃沮地为玄菟郡，后为夷貉所侵，徙郡高句丽西北，更以沃沮为县，属乐浪东部都尉。
《汉书.苏武传》中记载对朝鲜的用兵：南越杀汉使者，屠为九郡。宛王杀汉使者，头悬北阙。朝鲜杀汉使者，即时诛灭。独匈奴未耳，若知我不降明，欲令两国相攻，匈奴之祸从我始矣！
通西南夷：
武帝度河湟，筑令居塞，初开河西，列置四郡，通道玉门，隔绝羌，胡，使南北不得交关，于是障塞亭燧，出长城外数千里。时先零羌与封养，牢姐种解仇结盟，与匈奴通。合兵十余万，共攻令居，安固，（今甘肃临洮县）遂围枹罕。（今甘肃临夏县）汉遣将军李息，郎中令徐自为将兵十万击平之。始至护羌校尉，持节统领焉。
这便是护羌校尉的来历。
武帝度河湟，筑令居塞，初开河西，列置四郡，通道玉门，隔绝羌，胡，使南北不得交关，于是障塞亭燧，出长城外数千里。时先零羌与封养，牢姐种解仇结盟，与匈奴通。合兵十余万，共攻令居，安固，（今甘肃临洮县）遂围枹罕。（今甘肃临夏县）汉遣将军李息，郎中令徐自为将兵十万击平之。始至护羌校尉，持节统领焉。
这便是护羌校尉的来历。
北击匈奴时的安置郡县：
武帝元朔二年：卫青取河南地，筑朔方，复缮蒙恬所为塞，因河而为固。四年，军臣单于死，弟伊稚斜立为单于。时匈奴右贤王怨汉，数寇边，及入河南，侵扰朔方。五年，卫青出朔方，夜围右贤王。右贤王脱身走。于是河南之势固，秦中之患息。而廓清漠南之基，且于是立矣。
武帝元狩二年：匈奴昆邪王杀休屠王降汉。汉减北地以西戍卒半，以其地为武威，酒泉郡。后又置张掖，敦煌郡，徙民以实之。而汉通西域之道开！羌，胡之关交绝矣。
武帝元狩四年：卫青，霍去病大举进攻，去病出代二千余里，封狼居胥山！禅姑衍，临翰海而还。是后匈奴远遁，漠南无王庭！汉度河。自朔方以西至令居，往往通渠，田官，吏卒五六万人，稍蚕食，地接匈奴以北。是武帝用兵威之极也。
武帝征伐强胡，开疆拓土。煌煌天汉，世代赞颂！
武帝元朔二年：卫青取河南地，筑朔方，复缮蒙恬所为塞，因河而为固。四年，军臣单于死，弟伊稚斜立为单于。时匈奴右贤王怨汉，数寇边，及入河南，侵扰朔方。五年，卫青出朔方，夜围右贤王。右贤王脱身走。于是河南之势固，秦中之患息。而廓清漠南之基，且于是立矣。
武帝元狩二年：匈奴昆邪王杀休屠王降汉。汉减北地以西戍卒半，以其地为武威，酒泉郡。后又置张掖，敦煌郡，徙民以实之。而汉通西域之道开！羌，胡之关交绝矣。
武帝元狩四年：卫青，霍去病大举进攻，去病出代二千余里，封狼居胥山！禅姑衍，临翰海而还。是后匈奴远遁，漠南无王庭！汉度河。自朔方以西至令居，往往通渠，田官，吏卒五六万人，稍蚕食，地接匈奴以北。是武帝用兵威之极也。
武帝征伐强胡，开疆拓土。煌煌天汉，世代赞颂！
开拓西域时的拓展：
武帝征和四年，遣重合侯马通将四万骑击匈奴，道过车师北，复遣开陵侯将楼兰，尉犁，危须凡六国兵别击车师，勿令得遮重合侯道。诸国共围车师，车师王降，于是搜粟都尉桑弘羊，与丞相，御史奏遣卒田轮台以东，募民壮健有累重敢徙者诣田所。
自从武帝用兵大宛以来，西域震惧，多遣使来贡献。汉使得西域者益得职。于是自敦煌西至盐泽，往往起亭，而轮台，渠犁皆有田卒数百人，置使者校尉领护，以给外国使者焉。
武帝在西域的拓展，也出现了郡县都尉的身影：征和四年汉朝对西域车师国的征伐就能说明，而且当时的搜粟校尉，就是在盐铁大会上大展风采的桑弘羊！
武帝征和四年，遣重合侯马通将四万骑击匈奴，道过车师北，复遣开陵侯将楼兰，尉犁，危须凡六国兵别击车师，勿令得遮重合侯道。诸国共围车师，车师王降，于是搜粟都尉桑弘羊，与丞相，御史奏遣卒田轮台以东，募民壮健有累重敢徙者诣田所。
自从武帝用兵大宛以来，西域震惧，多遣使来贡献。汉使得西域者益得职。于是自敦煌西至盐泽，往往起亭，而轮台，渠犁皆有田卒数百人，置使者校尉领护，以给外国使者焉。
武帝在西域的拓展，也出现了郡县都尉的身影：征和四年汉朝对西域车师国的征伐就能说明，而且当时的搜粟校尉，就是在盐铁大会上大展风采的桑弘羊！
南平两越时的拓展：
及南越反，上使驰义侯因犍为发南夷兵，且兰君反，（地名：今贵州平越县）发巴，蜀罪人尝击南越者八校尉击破之。会越已破，八校尉不下，即引兵还，行诛头兰，遂平南夷为牂牁郡，夜郎遂入朝。上以为夜郎王，又以邛都为越巂郡，笮都为沈黎郡，白马为武都郡。冉駹郡为汶山郡。
天汉四年，并蜀为西部，置两都尉，一居旄牛，主缴外夷。一居青衣，主汉人。（旄牛在今西康汉源县南，青衣在西康雅安县北。）
宣帝地节三年，将冉駹郡并蜀。
武帝时期拓展两越，置郡县。封都尉管辖之。奠定了汉朝疆域！
后来谕滇王入朝，未肯听，而其旁东北劳浸，靡莫数侵犯使者吏卒。元封二年，发巴，蜀兵击灭劳浸，靡莫，滇举国降，以为益州郡，赐滇王王印，复长其民。
及南越反，上使驰义侯因犍为发南夷兵，且兰君反，（地名：今贵州平越县）发巴，蜀罪人尝击南越者八校尉击破之。会越已破，八校尉不下，即引兵还，行诛头兰，遂平南夷为牂牁郡，夜郎遂入朝。上以为夜郎王，又以邛都为越巂郡，笮都为沈黎郡，白马为武都郡。冉駹郡为汶山郡。
天汉四年，并蜀为西部，置两都尉，一居旄牛，主缴外夷。一居青衣，主汉人。（旄牛在今西康汉源县南，青衣在西康雅安县北。）
宣帝地节三年，将冉駹郡并蜀。
武帝时期拓展两越，置郡县。封都尉管辖之。奠定了汉朝疆域！
后来谕滇王入朝，未肯听，而其旁东北劳浸，靡莫数侵犯使者吏卒。元封二年，发巴，蜀兵击灭劳浸，靡莫，滇举国降，以为益州郡，赐滇王王印，复长其民。
纵观武帝时期的对外拓展，幅域之广，兵威之盛，前所未有！正如有吧友提到的，郡县都尉在秦帝国时代就有。然而将它发扬光大的，无疑是汉帝国。
这篇帖子最开始提到了在朝鲜的郡县，楼主最后再补充一点：
沃沮初系玄菟郡治，单单大岭，当系纵贯半岛之山。
《汉书.武帝纪》：元朔元年，东夷葳君南闾等口二十八万人降，为苍海郡。《史记.平准书》：彭吴贾灭朝鲜，置沧海之郡。
沃沮初系玄菟郡治，单单大岭，当系纵贯半岛之山。
《汉书.武帝纪》：元朔元年，东夷葳君南闾等口二十八万人降，为苍海郡。《史记.平准书》：彭吴贾灭朝鲜，置沧海之郡。