视频来自：百度贴吧

咦这次审核得这么快...
本视频搬运自油管（v=5MCETiKCLhc），作者是Josh S。视频分为两部分，前半段是起飞，0:54之后是从海平面高度拍摄的超音速巡航与音爆。这视频录到的效果符合我自己听过的音爆，而且我听过的感觉比这更劲爆些，因为战斗机通常不会飞到那个高度。可以发现，即使是来自18km的巡航高度，音爆传到地面动静还是不小的。另外，是否产生尾迹云与周围空气的温湿度等状态有密切关系，没看到尾迹云不代表一定没有飞机飞过。


注意区分类似开炮的音爆与开头部分一般意义上的“飞机呼啸声”，音爆并不能简单地理解为后者变得很大声，它们的性质完全不同，具体怎么不同我还没想好怎么说，感兴趣的可以先去知乎看看相关讲解，有几个答案讲得不错。

搬运一下在其他贴下面的回复，认真写的话继续咕一阵再说...

【亚音速 - 跨音速（1 马赫） - 超音速】
音爆来源于超音速飞行器在空气中产生的激波。简单地说，当物体以足够快的速度在流体里运动（大于特定波速），传递状态变化的波就无法领先于物体传播，前方的流体就来不及像往常一样从物体周围从容让路（密度基本不变），而是各项性质发生剧烈突变。音爆就是这个剧烈突变的气压差的结果。


从用特殊手段拍摄的上图可以看出，空气激波跟船头划出的水波类似，会把一个扰动/压强差传播到很远的地方。具体能有多远呢?

按NASA的研究，协和客机在18km高度超音速飞行会产生宽度达到80km（40km乘以二）的初级声爆影响域，即激波不经折射直接冲击地面的范围。在这个范围里，离飞机越远声压就越小，从较近处的强烈爆炸声过渡到到接近40km处的低沉滚雷声。此外还有个次级声爆影响域，是其他方向的激波（甚至包括被地面反射回天空的激波）从上层大气折射回地面产生的，通常不能直接听见，但也会引起建筑共振等麻烦事。下图能更直观地表现相关情况。


这是一架飞机从亚音速加速到超音速，巡航一段时间，然后减速回亚音速。进入超音速的瞬间会产生一次较强烈的聚焦声爆，但只有那一次，在那一点附近的人才会听到。初级声爆影响域（英文用的是地毯这个词）覆盖整个超音速巡航段，激波会扫过这片区域，依次惊吓大家。