闭锁机构在枪械上的作用是可靠关闭后膛，顶住弹壳，防止火药气体向后泄出，保证准确可靠安全地射击。闭锁机构一般要求有足够的强度和刚度，能承受发射时的巨大膛压不断裂不变形；还需要动作灵活可靠，该开锁时开锁，该闭锁时闭锁；同时还需尽量小巧紧凑，结构简单。闭锁结构根据工作方式可以分为惯性闭锁和刚性闭锁两大类。 惯性闭锁机构指的是没有专门的扣合装置，或者虽有扣合装置但是枪机能在后坐力作用下自行打开扣合装置后坐的“闭锁”装置。将“闭锁”两字打上引号是因为这种结构其实是闭而不锁，或者锁而不牢，是依靠枪机的惯性、复进簧的力量和后坐延迟装置的作用实现封闭后膛的，所有的枪机后坐式武器都是惯性闭锁的。惯性闭锁的具体原理请参看前一篇博文《枪械基本原理之一：枪械自动原理》。 刚性闭锁和惯性闭锁相反，它有牢固的机械扣合装置，保证击发时后膛牢固关闭，枪机不能在后坐力作用下自动动作打开后膛，而必须在其他零件带动下才能动作，其基本原则是，只能是其他零件带动枪机动作，枪机不能自行动作。根据结构和工作原理的不同，刚性闭锁机构可以分为枪机/机头回转式，枪管偏移式，枪机偏移式，闭锁卡铁偏移式，闭锁卡铁摆动式，枪机横动式和楔闩横动式等不同形式。
其实压力锅采用的也是“回转式闭锁结构”，锅体口部的突齿（红色箭头指出部分）与锅盖上的突齿一起作用，就能牢固扣合锅体和锅盖。能理解压力锅的密封方式，也就能理解枪机/机头回转式闭锁结构的原理了
这是美国AR-15系列步枪的枪机，枪机头部的齿轮状闭锁突笋是不是和压力锅口部的突齿很像呢
AK步枪的枪机上有闭锁突起，与枪机框上的定型槽配合，当枪机框前后运动时枪机会被带动而回转，实现开锁和闭锁
AK步枪的枪机框，箭头指出的就是与枪机上的突笋配合的定型槽

AK步枪枪机回转闭锁机构工作示意图 枪机/机头回转式闭锁机构广泛运用于导气式和管退式自动武器，这种结构简单地说很像家里压力锅锅盖和锅体的扣合方式。压力锅的锅体口部和锅盖上有对应的突齿，盖上锅盖拧动一个角度，锅盖上的突齿和锅体口部的突齿就互相咬合了。枪机/机头回转式闭锁也是如此，只不过锅盖变成了枪机或者机头，锅体变成了枪膛，枪机或者机头上的突齿叫做闭锁突笋，和机匣或者枪管尾端的闭锁槽结合，就能关闭枪膛。对于导气式自动原理的武器，当枪弹发射后，火药气体或通过活塞，或直接吹动让枪机框开始后退，枪机框上的定型槽与枪机上的突笋配合，枪机开始转动，枪机头部的闭锁突笋从闭锁槽内转出，枪机开锁；在复进过程中，当枪机复进到位，枪机框继续复进，枪机框上的定型槽和枪机上的突笋再次配合，枪机转动，使枪机头部的闭锁突笋和闭锁槽扣合，枪机闭锁。在管退式武器中，枪机分为机体和机头两部分，闭锁突笋在机头上，闭锁时通过闭锁工作面使机头转动，闭锁突笋和枪管尾端扣合实现闭锁；开锁时枪管后坐推动机体向后运动，通过开锁工作面让机头回转，使闭锁突笋从枪管尾端的卡槽内脱出而实现开锁。
德国MG34通用机枪是一种枪管短后坐式武器，它的枪机由机头和机体两部分组成。图中1为机头，2为闭锁突笋，3为滚轮，用于在开闭锁时变滑动摩擦为滚动摩擦，提高动作灵活性，4为机体上的定型槽。机体前后运动时通过定型槽能带动机头回转，实现开闭锁。图中展示的枪机出于开锁状态