康熙后期的社会问题，如朋党斗争；吏治不清；依靠富民政策的实行，加速了贫富矛盾的积累；西北用兵不停，需要继续解决与准噶尔部的矛盾；国帑空虚。

加上当时因皇位九子夺嫡，皇子派系倾轧斗争不断，可以说康熙晚期清朝已到了不得不变的时候！

先比较一下胤祥与雍正的优缺点。

爱新觉罗·胤祥（1686年4月16日—1730年5月4日），清圣祖康熙帝第十三子，生母敬敏皇贵妃章佳氏，自康熙三十七年（1698年）七月，十二岁的胤祥第一次跟随康熙帝去盛京谒陵后，直至康熙四十七年（1708年）九月一废太子事件发生前整整10年间，康熙帝只要离开京师，无论去哪里，必将胤祥带往。 仅此即足以说明，康熙帝对他是另眼相看的。胤祥在雍正年间作为皇帝最得力助手的种种表现，也充分表明他除去具备较高的文化素养外，还颇有办事才力，善于协调人际关系，是难得的人材。胤祥能文能诗，书画俱佳，胤祥继承了满洲人的传统技艺，骑马射箭样样精通。有记载提到，他“精于骑射，发必命中”。有一次出巡狩猎，一只猛虎突出林间，他神色不动，手持利刃向前刺之。见者无不佩服他的神勇。

康熙四十七年（1708年）后，胤祥受到了第一次废太子事件的波及，被短暂的囚禁了一段时间（康熙四十七年至康熙四十八年），从康熙五十年（1711 年）开始，根据能够找到的些许记载，胤祥至少在这一时期是身体出现了问题，胤祥腿部生了一种毒疮，并且“起白泡，破后成疮，时流稀脓水”。

康熙六十一年（1722年），四皇子胤禛继位，胤祥被封为和硕怡亲王，又出任议政大臣，处理重要政务。雍正元年（1723年），命总理户部。自此即全力辅佐风根治理国家，胤禛亦对其十分信任。雍正三年（1725年），总理京畿水利营田事务。雍正七年（1729年）因准噶尔部窜扰边陲，命其办理西北两路军机，叙协赞功待诏增仪仗一倍。

因胤祥对雍正朝的治绩助力甚大，遂得世袭罔替的许可，为铁帽子王。清朝有史以来第九位铁帽子王。雍正八年（1730年）五月初四日（阳历6月18日）去世，时年45岁。配享太庙，上谥号为“贤”，另赐有匾额“忠敬诚直勤慎廉明”冠于谥前。将其名“允祥”的“允”字改回“胤”字，这成为有清一代臣子中不避皇帝讳的唯一事例。

可以说他是一个贤明的王爷！

在说一下雍正皇帝。

康熙帝第四子，母为孝恭仁皇后，即德妃乌雅氏，生于北京紫禁城永和宫。

康熙三十七年（1698年）封贝勒；康熙四十八年（1709年）胤禛被封为和硕雍亲王。在二废太子胤礽之后，胤禛积极经营争夺储位，康熙六十一年（1722年）十一月十三日，康熙帝在北郊畅春园病逝，他继承皇位，次年改年号雍正。雍正帝在位期间重整机构并且对吏治做了一系列改革。如为加强对西南少数民族的统治，实行改土归流。并且大力整顿财政，实行耗羡归公，建立养廉银制度等。特别是雍正七年（1729年）出兵青海，平定罗卜藏丹津叛乱。雍正一朝，整顿吏治，在中央创立密折制度监视臣民，并废除议政王大臣会议，设立军机处以专一事权。而且改善秘密立储制度，这样使得皇位继承办法制度化，也在一定程度上避免康熙帝晚年诸皇子互相倾轧的局面。雍正帝在位期间，勤于政事，自诩“以勤先天下”、“朝乾夕惕”。

雍正帝的一系列社会改革对于康乾盛世的连续具有关键性作用。雍正十三年（1735年）去世，庙号世宗，谥号敬天昌运建中表正文武英明宽仁信毅睿圣大孝至诚宪皇帝，葬清西陵之泰陵，传位于第四子弘历。

雍正皇帝在位13年，改革吏治一扫康熙晚期的萎靡之气，为之后的乾隆盛世奠定了基础，

清宗室、史学家昭梿说：“宪皇在位十三载，日夜忧勤，毫无土木、声色之娱。余尝闻内务府司员观豫言，查旧案档，雍正中惟特造风、云、雷、雨四神祠，以备祈祷雨旸外，初无特建一离宫别馆以供游赏。故当时国帑丰盈，人民富庶，良有以也。

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