今天骑车上班，路过一个桥洞，自行车道施工封道，所有车都在机动车道过桥洞，我前面是一个摩托车，桥洞过了一半，前面好像有什么情况，摩托的突然刹车了，我自行车刹车没全停住，车筐撞到了摩托车的后车灯。双方都没有受伤。

我们把车子停到一边，摩托车主问了4s店后车灯的价格，说需要950，我说950太多了，我不认可，然后就打了122，交警来说我是全责，让我们协商赔偿。大家说这种情况怎么办

后车灯连接处开裂，但没有全坏。车速很慢双方都没有受伤，对方也有驾照，